[发明专利]云台旋转的控制方法及装置、无人机

摘要

本发明公开了一种云台旋转的控制方法及装置、无人机，云台设置在无人机上，云台上安装有摄像装置，该方法包括：获取摄像装置在第一时刻拍摄得到的第一帧图像和在第二时刻拍摄得到的第二帧图像，其中，第一帧图像和第二帧图像为相邻帧图像；对第一帧图像和第二帧图像进行处理，得到无人机追踪的物体的移动距离；测量得到在第一时刻物体与云台的第一距离，以及在第二时刻物体与云台的第二距离；根据物体的移动距离、第一距离和第二距离，计算得到物体的偏移角度；利用物体的偏移角度，控制云台的旋转。根据本发明的一个实施例，实现了云台的自动化旋转，减少了人工操作。

主权项

1.一种云台旋转的控制方法，所述云台设置在无人机上，所述云台上安装有摄像装置，其特征在于，包括：获取所述摄像装置在第一时刻拍摄得到的第一帧图像和在第二时刻拍摄得到的第二帧图像，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为相邻帧图像；对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行处理，得到无人机追踪的物体的移动距离；测量得到在所述第一时刻所述物体与所述云台的第一距离，以及在所述第二时刻所述物体与所述云台的第二距离；根据所述物体的移动距离、所述第一距离和所述第二距离，计算得到所述物体的偏移角度；利用所述物体的偏移角度，控制所述云台的旋转。