[发明专利]一种带防撞装置的机器人

摘要

本发明公开了一种带防撞装置的机器人包括履带运输车体和履带牵引车体，所述履带运输车体的上端设有储水箱，所述履带牵引车体的上端设有安装台，且安装台和储水箱的两侧均设有两个相互平行的第一套管，所述第一套管内均贯穿设有第一压杆，且两个第一压杆的一侧共同固定有第三防护板，所述套管内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且两个滑块分别固定在第一压杆的两侧，所述套管内的底部固定有第一减震弹簧和四个承载杆，且四个承载杆位于套管内的四角。本发明可以从多个方位进行缓冲减震保护机器人，降低机器人的损耗，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，提高了生产效益，适应推广。

主权项

1.一种带防撞装置的机器人，包括履带运输车体（15）和履带牵引车体（8），其特征在于，所述履带运输车体（15）的上端设有储水箱（14），所述履带牵引车体（8）的上端设有安装台（17），且安装台（17）和储水箱（14）的两侧均设有两个相互平行的第一套管（12），所述第一套管（12）内均贯穿设有第一压杆（19），且两个第一压杆（19）的一侧共同固定有第三防护板（7），所述套管（12）内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块（20），且两个滑块（20）分别固定在第一压杆（19）的两侧，所述套管（12）内的底部固定有第一减震弹簧（21）和四个承载杆（22），且四个承载杆（22）位于套管（12）内的四角，所述第一减震弹簧（21）的远离套管（12）底部的一端固定在第一压杆（19）的下端，所述储水箱（14）的上端一侧设有辅助防护装置，所述安装台（17）的上端一侧通过固定装置固定有支撑腿，所述支撑腿上转动连接有承载块（3），所述安装台（17）上转动连接有油缸（4），所述油缸（4）的活塞杆末端转动连接在承载块（3）的下端一侧，所述承载块（3）的两侧均固定有连接板（9），所述连接板（9）的上端竖直设有两个支撑杆（2），且两个支撑杆（2）的上端共同固定有第一防护板（1），所述承载块（3）上设有固定架，且固定架上设有通孔，所述储水箱（14）上端设有输水管（10），所述输水管（10）的一端贯穿固定架上的通孔并延伸至固定架的一侧，所述输水管（10）的一端连接有喷头（16），所述储水箱（14）内设有水泵，所述输水管（10）的另一端连接在水泵上，所述安装台（17）的一端侧壁上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上固定有丝杆（24），所述丝杆（24）上套接有两个滑套（25），且滑套（25）上转动连接有转动杆（28），所述滑套（25）和安装台（17）之间的丝杆（24）上套接有第三减震弹簧（27），所述安装台（17）的一端设有第二防护板（6），所述第二防护板（6）的一侧固定有固定块（26），且两个转动杆（28）远离滑套（25）的一端均转动连接在固定块（26）上，所述第二防护板（6）的一侧固定有两个限位杆（23），且安装台（17）上设有两个与限位杆（23）对应的限位槽（31），且限位杆（23）的一端延伸至限位槽（31）内，所述第二防护板（6）的一侧等间距设有四个固定板（5）。