[发明专利]一种带防撞装置的机器人

说明书

本发明公开了一种带防撞装置的机器人包括履带运输车体和履带牵引车体，所述履带运输车体的上端设有储水箱，所述履带牵引车体的上端设有安装台，且安装台和储水箱的两侧均设有两个相互平行的第一套管，所述第一套管内均贯穿设有第一压杆，且两个第一压杆的一侧共同固定有第三防护板，所述套管内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且两个滑块分别固定在第一压杆的两侧，所述套管内的底部固定有第一减震弹簧和四个承载杆，且四个承载杆位于套管内的四角。本发明可以从多个方位进行缓冲减震保护机器人，降低机器人的损耗，延长了机器人的使用寿命，节约了成本，提高了生产效益，适应推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带防撞装置的机器人。

背景技术

火灾是最经常、最普遍地威胁公众财产和生命安全的灾害之一，城市建设中，各种石油化工企业不断增多，城市煤气管网化，导致火灾发生频繁、危害性大。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大，所以消防机器人被越来越多的用于执行消防灭火任务，然而机器人在使用过程中，常常会与外界产生碰撞，造成机器人受损，减少了机器人的使用寿命，成本变高，而现有的机器人保护范围不够全面，不能够满足现有的需求，因此，我们设置出一种带防撞装置的机器人，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带防撞装置的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带防撞装置的机器人，包括履带运输车体和履带牵引车体，所述履带运输车体的上端设有储水箱，所述履带牵引车体的上端设有安装台，且安装台和储水箱的两侧均设有两个相互平行的第一套管，所述第一套管内均贯穿设有第一压杆，且两个第一压杆的一侧共同固定有第三防护板，所述套管内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且两个滑块分别固定在第一压杆的两侧，所述套管内的底部固定有第一减震弹簧和四个承载杆，且四个承载杆位于套管内的四角，所述第一减震弹簧的远离套管底部的一端固定在第一压杆的下端，所述储水箱的上端一侧设有辅助防护装置，所述安装台的上端一侧通过固定装置固定有支撑腿，所述支撑腿上转动连接有承载块，所述安装台上转动连接有油缸，所述油缸的活塞杆末端转动连接在承载块的下端一侧，所述承载块的两侧均固定有连接板，所述连接板的上端竖直设有两个支撑杆，且两个支撑杆的上端共同固定有第一防护板，所述承载块上设有固定架，且固定架上设有通孔，所述储水箱上端设有输水管，所述输水管的一端贯穿固定架上的通孔并延伸至固定架的一侧，所述输水管的一端连接有喷头，所述储水箱内设有水泵，所述输水管的另一端连接在水泵上，所述安装台的一端侧壁上设有凹槽，所述凹槽内的相对侧壁上固定有丝杆，所述丝杆上套接有两个滑套，且滑套上转动连接有转动杆，所述滑套和安装台之间的丝杆上套接有第三减震弹簧，所述安装台的一端设有第二防护板，所述第二防护板的一侧固定有固定块，且两个转动杆远离滑套的一端均转动连接在固定块上，所述第二防护板的一侧固定有两个限位杆，且安装台上设有两个与限位杆对应的限位槽，且限位杆的一端延伸至限位槽内，所述第二防护板的一侧等间距设有四个固定板。

优选地，所述辅助防护装置包括转动连接在储水箱上的两个第二套管，所述储水箱的上端一侧转动连接有第四防护板，所述第二套管内贯穿设有第二压杆，且两个第二压杆远离第二套管的一端均转动连接在第四防护板的下端，所述第二压杆上套接有第二减震弹簧。

优选地，所述储水箱上设有进水口，且进水口上设有保护盖。

优选地，所述第一防护板、第二防护板、第三防护板、第四防护板和固定板上均包覆有橡胶层。

优选地，所述固定装置为螺栓。

优选地，所述输水管为软管。