[发明专利]一种柚子分拣收集装置有效
| 申请号： | 201711422460.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108311403B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 郭子铭;陈飞 | 申请（专利权）人： | 胡刘满 |
| 主分类号： | B07C5/08 | 分类号： | B07C5/08;B07C5/36 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 胡发丁 |
| 地址： | 246620 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子分拣收集装置，包括套环和收集筐，所述收集筐的上方设有进料斗；所述套环通过一柔性材料制成引导筒与所述进料斗连通；所述套环的内环面上沿周向均匀间隔设置有至少三个测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与数据处理模块电连接，数据处理模块与控制模块电连接；所述收集筐被隔板分隔呈多个腔室，所述进料斗在收集筐上方活动设置，使进料斗能够交替的运动至各腔室上方，所述进料斗由驱动机构驱动，所述驱动机构与控制模块电连接。本发明通过传感器识别技术实现了不同体型柚子的自动分栏，简化了柚子后期筛分过程，提高了种植户的收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柚子 分拣 收集 装置 | ||
【主权项】：
1.一种柚子分拣收集装置，其特征在于：包括套环(10)和收集筐(20)，所述收集筐(20)的上方设有进料斗(21)；所述套环(10)通过一柔性材料制成引导筒(30)与所述进料斗(21)连通；所述套环(10)的内环面上沿周向均匀间隔设置有至少三个测距传感器(1011)，所述测距传感器(101)的信号输出端与数据处理模块电连接，所述数据处理模块能够根据各测距传感器(101)采集的信号计算柚子的轮廓大小，数据处理模块与控制模块电连接；所述收集筐(20)被隔板(22)分隔呈多个腔室，所述进料斗(21)在收集筐(20)上方活动设置，使进料斗(21)能够交替的运动至各腔室上方，所述进料斗(21)由驱动机构驱动，所述驱动机构与控制模块电连接，所述控制模块根据数据处理模块发送的不同柚子的轮廓尺寸控制进料斗(21)运动到不同的腔室上方。
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