[发明专利]一种柚子分拣收集装置

说明书

本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子分拣收集装置，包括套环和收集筐，所述收集筐的上方设有进料斗；所述套环通过一柔性材料制成引导筒与所述进料斗连通；所述套环的内环面上沿周向均匀间隔设置有至少三个测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与数据处理模块电连接，数据处理模块与控制模块电连接；所述收集筐被隔板分隔呈多个腔室，所述进料斗在收集筐上方活动设置，使进料斗能够交替的运动至各腔室上方，所述进料斗由驱动机构驱动，所述驱动机构与控制模块电连接。本发明通过传感器识别技术实现了不同体型柚子的自动分栏，简化了柚子后期筛分过程，提高了种植户的收益。

技术领域

本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子分拣收集装置。

背景技术

柚子是人们日常生活中最为常见的水果之一，柚子因其甘甜爽脆的口感深受广大消费者的喜爱，因此近些年柚子的种植也得到推广。柚子与其它水果相比，最明显的特点是个体体积和重量较大，这也给柚子的采摘带来了一定的困难，柚子树的高度一般要远高于正常成人的高度，因此传统采摘柚子的方法是在竹竿前方固定一网兜，先将柚子兜在网兜里，然后用力拉拽，从而使柚子从枝条上脱落。这种采摘方式的缺陷在于：由于柚子的重量较大，因此一次仅能采摘一到两个柚子，就需要将网兜缩回，将网兜里的柚子取出，如此一来费时费力。另外，现有技术在采摘柚子时不会对柚子的体型进行筛分，常常是把大大小小的柚子放在一起，等到后期人工筛选，或直接以较为适中的价格批量卖出，这样一来间接导致柚子的利润率下降，对种植户的收入造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对柚子进行筛选的柚子分拣收集装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种柚子分拣收集装置，包括套环和收集筐，所述收集筐的上方设有进料斗；所述套环通过一柔性材料制成引导筒与所述进料斗连通；所述套环的内环面上沿周向均匀间隔设置有至少三个测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与数据处理模块电连接，所述数据处理模块能够根据各测距传感器采集的信号计算柚子的轮廓大小，数据处理模块与控制模块电连接；所述收集筐被隔板分隔呈多个腔室，所述进料斗在收集筐上方活动设置，使进料斗能够交替的运动至各腔室上方，所述进料斗由驱动机构驱动，所述驱动机构与控制模块电连接，所述控制模块根据数据处理模块发送的不同柚子的轮廓尺寸控制进料斗运动到不同的腔室上方。

所述各腔室呈一字型排列，所述驱动机构为收集筐上部边缘设置的一电缸，所述进料斗安装在该电缸的滑块上。

所述进料斗与引导筒之间为可拆卸式连接。

所述进料斗的进料口外环面上设有卡凸，所述引导筒的下端设有一连接环，所述连接环上开设有与所述卡凸相配合的限位旋槽。

所述引导筒由筒状织物制成。

所述引导筒由柔性波纹管制成。

所述收集筐底部设有滚轮。

本发明的技术效果在于：本发明通过传感器识别技术实现了不同体型柚子的自动分栏，简化了柚子后期筛分过程，提高了种植户的收益。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的采摘系统的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例所提供的采摘系统的分解结构示意图；

图3是本发明的实施例所提供的收集装置的立体结构示意图；

图4是本发明的实施例所提供的采摘装置的立体结构示意图；

图5是本发明的实施例所提供的夹紧机构的仰视图；

图6是本发明的实施例所提供的夹紧机构夹紧状态的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。