[发明专利]一种柚子分拣收集装置

权利要求书

1.一种柚子分拣收集装置，其特征在于：包括套环(10)和收集筐(20)，所述套环(10)安装在采摘杆(11)的前端，所述套环(10)下方设有用于夹紧柚子的夹紧机构,所述采摘杆(11)的前端设有一连接部(13)，所述连接部(13)包括一半环形支架，以及与半环形支架中部固接的连接杆，所述套环(10)通过外环面上对称设置的两铰接轴与半环形支架的两端铰接，所述连接杆与采摘杆(11)固接；所述套环(10)的铰接轴位于套环(10)重心的上方；所述收集筐(20)的上方设有进料斗(21)；所述套环(10)通过一柔性材料制成引导筒(30)与所述进料斗(21)连通；所述套环(10)的内环面上沿周向均匀间隔设置有至少三个测距传感器(101)，所述测距传感器(101)的信号输出端与数据处理模块电连接，所述数据处理模块能够根据各测距传感器(101)采集的信号计算柚子的轮廓大小，数据处理模块与控制模块电连接；所述收集筐(20)被隔板(22)分隔呈多个腔室，所述进料斗(21)在收集筐(20)上方活动设置，使进料斗(21)能够交替的运动至各腔室上方，所述进料斗(21)由驱动机构驱动，所述驱动机构与控制模块电连接，所述控制模块根据数据处理模块发送的不同柚子的轮廓尺寸控制进料斗(21)运动到不同的腔室上方。

2.根据权利要求1所述的柚子分拣收集装置，其特征在于：所述各腔室呈一字型排列，所述驱动机构为收集筐(20)上部边缘设置的一电缸(23)，所述进料斗(21)安装在该电缸(23)的滑块(232)上。

3.根据权利要求1所述的柚子分拣收集装置，其特征在于：所述进料斗(21)与引导筒(30)之间为可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的柚子分拣收集装置，其特征在于：所述进料斗(21)的进料口外环面上设有卡凸(211)，所述引导筒(30)的下端设有一连接环(31)，所述连接环(31)上开设有与所述卡凸(211)相配合的限位旋槽(311)。

5.根据权利要求1所述的柚子分拣收集装置，其特征在于：所述引导筒(30)由筒状织物制成。

6.根据权利要求1所述的柚子分拣收集装置，其特征在于：所述引导筒(30)由柔性波纹管制成。

7.根据权利要求1所述的柚子分拣收集装置，其特征在于：所述收集筐(20)底部设有滚轮(201)。