[发明专利]一种智能家庭机器人控制系统及其控制方法

摘要

一种智能家庭机器人控制系统，包括设于机器人机体内的机体电路控制系统和与家电开关连接的n个传感数据采集控制系统，所述机体电路控制系统包括微处理器Ⅰ，语音采集电路模块，驱动电路模块和wifi模块Ⅰ等，所述传感数据采集控制系统包括微处理器Ⅱ，有害气体检测模块，wifi模块Ⅱ和温湿度检测模块等。本发明提供一种智能家庭机器人的控制方法，当机器人识别到语音信号时，以声纹识别方式解锁机器人并控制机器人前进、后退，或远程通过客户端，发送指令给机器人，机器人再通过wifi控制家电开关的通断，还能实时监测家中温湿度、有害气体的变化，不仅成本低廉，且能使生活更智能、方便、节省时间、提高生活效率。

主权项

一种智能家庭机器人控制系统，其特征在于：该控制系统包括机体电路控制系统（Ⅱ）和传感数据采集控制系统（Ⅲ），所述机体电路控制系统（Ⅱ）设于机器人机体内，分别通过无线网络与客户端（Ⅰ）和传感数据采集控制系统（Ⅲ）连接，所述传感数据采集控制系统（Ⅲ）有n个，分别与家庭中的家电开关连接，所述n≤15；所述机体电路控制系统（Ⅱ）用于：一、接收客户端（Ⅰ）发来的指令信号；二、接收现场发出的声音并以声纹识别方式解锁机器人并控制机器人动作；三、识别并匹配从客户端（Ⅰ）发来的指令信号或现场发出的声音所要控制的传感数据采集控制系统（Ⅲ），然后向该一个或多个传感数据采集控制系统（Ⅲ）发送通断开关的指令信号；四、接收传感数据采集控制系统（Ⅲ）发来的数据并显示出来；五、将传感数据采集控制系统（Ⅲ）发来的数据发送至客户端（Ⅰ）；所述传感数据采集控制系统（Ⅲ）用于：一、接收机体电路控制系统（Ⅱ）发来的控制信号，并控制对应家电开关闭合或断开；二、检测空气的温湿度和有害气体浓度，并将检测值数据发送至机体电路控制系统（Ⅱ），若检测值超过设定值，则报警提示。