[发明专利]一种智能家庭机器人控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能家庭机器人控制系统，其特征在于：该控制系统包括机体电路控制系统（Ⅱ）和传感数据采集控制系统（Ⅲ），所述机体电路控制系统（Ⅱ）设于机器人机体内，分别通过无线网络与客户端（Ⅰ）和传感数据采集控制系统（Ⅲ）连接，所述传感数据采集控制系统（Ⅲ）有n个，分别与家庭中的家电开关连接，所述n≤15；

所述机体电路控制系统（Ⅱ）用于：

一、接收客户端（Ⅰ）发来的指令信号；

二、接收现场发出的声音并以声纹识别方式解锁机器人并控制机器人动作；

三、识别并匹配从客户端（Ⅰ）发来的指令信号或现场发出的声音所要控制的传感数据采集控制系统（Ⅲ），然后向该一个或多个传感数据采集控制系统（Ⅲ）发送通断开关的指令信号；

四、接收传感数据采集控制系统（Ⅲ）发来的数据并显示出来；

五、将传感数据采集控制系统（Ⅲ）发来的数据发送至客户端（Ⅰ）；

所述传感数据采集控制系统（Ⅲ）用于：

一、接收机体电路控制系统（Ⅱ）发来的控制信号，并控制对应家电开关闭合或断开；

二、检测空气的温湿度和有害气体浓度，并将检测值数据发送至机体电路控制系统（Ⅱ），若检测值超过设定值，则报警提示。

2.如权利要求1所述的一种智能家庭机器人控制系统，其特征在于：所述机体电路控制系统（Ⅱ）包括微处理器Ⅰ（1），语音采集电路模块（2），复位与晶振电路模块Ⅰ（3），电源模块Ⅰ（5），驱动电路模块（6），wifi模块Ⅰ（7）和显示模块Ⅰ（8）；

所述微处理器Ⅰ（1）分别与语音采集电路模块（2），复位与晶振电路模块Ⅰ（3），电源模块Ⅰ（5），驱动电路模块（6），wifi模块Ⅰ（7）和显示模块Ⅰ（8）连接，还与LED指示灯Ⅰ（4）连接，所述语音采集电路模块（2）还分别与话筒（21）和喇叭（22）连接，所述驱动电路模块（6）还与机器人的轮子连接；

所述微处理器Ⅰ（1）为机体电路控制系统（Ⅱ）的中央控制器，用于：

一、接收语音采集电路模块（2）发来的数字信号并储存成音频文件，与设定的解锁声音进行对比匹配，若匹配失败，则将反馈信号发送至显示模块Ⅰ（8），若与预设解锁声音匹配成功，则解锁机器人并进行下一步与行动指令声音的匹配：①若与声音“前进”或“后退”匹配成功，则将相应行动指令信号发送至驱动电路模块（6）；②若与某个传感数据采集控制系统（Ⅲ）预设的声音信号匹配成功，则将控制指令信号通过wifi模块Ⅰ（7）发送至该传感数据采集控制系统（Ⅲ）；

二、通过wifi模块Ⅰ（7）接收从客户端（Ⅰ）发来的指令信号并识别，后将控制指令信号通过wifi模块Ⅰ（7）发送至相应的传感数据采集控制系统（Ⅲ）；

三、通过wifi模块Ⅰ（7）接收从传感数据采集控制系统（Ⅲ）发来的温湿度和有害气体数据，发送至显示模块Ⅰ（8），同时通过wifi模块Ⅰ（7）发送至客户端（Ⅰ）；

四、发送语音信号至语音采集电路模块（2）；

所述语音采集电路模块（2）用于：一、接收话筒（21）采集的声音信号，并将声音信号滤波后转换成数字信号，发送至微处理器Ⅰ（1）存储；二、接收微处理器Ⅰ（1）发来的语音信号，并驱动喇叭（22）播放；

所述复位与晶振电路模块Ⅰ（3）用于给微处理器Ⅰ（1）发送复位信号和时钟信号，当微处理器Ⅰ（1）出现异常或死机时，复位与晶振电路模块Ⅰ（3）向其发送复位信号，使微处理器Ⅰ（1）清零、重新运行；

所述LED指示灯Ⅰ（4）用于显示微处理器Ⅰ（1）的工作状态，当微处理器Ⅰ（1）正常工作时，LED指示灯Ⅰ（4）常亮，当微处理器Ⅰ（1）异常时，LED指示灯Ⅰ（4）闪烁；

所述电源模块Ⅰ（5）用于给机体电路控制系统（Ⅱ）提供电源；

所述驱动电路模块（6）用于接收微处理器Ⅰ（1）发来的行动指令信号并驱动轮子执行指令；

所述wifi模块Ⅰ（7）用于：一、实现微处理器Ⅰ（1）与传感数据采集控制系统（Ⅲ）之间的双向无线通信；二、实现微处理器Ⅰ（1）与客户端（Ⅰ）之间的双向无线通信；

所述显示模块Ⅰ（8）用于接收微处理器Ⅰ（1）发来的信号或数据并显示出来。