[发明专利]立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程在审

专利信息
申请号: 201711421118.1 申请日: 2017-12-25
公开(公告)号: CN109960267A 公开(公告)日: 2019-07-02
发明(设计)人: 许伟伦;杨纯宾;温士贤 申请(专利权)人: 亚帝发工业股份有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 代理人: 关宇辰
地址: 中国台湾高雄市*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 发明的立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程,其包含可侦测车辆动态的感测单元,与感测单元连接的行车电脑,与行车电脑连接的控制模组,以及与控制模组与分别连接的倾斜辅助装置、立车稳定装置;其中,该倾斜辅助装置包括致动器,以及与致动器连接可调整的阻尼装置;其中,该控制流程包含倾斜辅助流程,以及立车稳定流程;通过倾斜辅助流程,在车身倾斜时,感测单元侦测倾斜状态后行车电脑运算阻尼力需求量,控制模组控制倾斜辅助装置调整车身,使车身不致倾斜过度;立车稳定流程可控制立车稳定,使保持车身直立更容易。
搜索关键词: 立车 倾斜辅助装置 车身 感测单元 控制流程 控制模组 行车电脑 辅助流程 建构系统 辅助的 致动器 侦测 车辆动态 倾斜状态 稳定装置 阻尼装置 可调整 可控制 阻尼力 直立 运算 需求量
【主权项】:
1.一种立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程,其特征在于,包含:设于三轮摩托车上且能够侦测车辆动态的感测单元,与感测单元连接的行车电脑,与行车电脑连接的控制模组,以及与控制模组与三轮摩托车的双车轮连接杆连接的倾斜辅助装置;其中,该倾斜辅助装置包括与控制模组连接的致动器,以及与致动器连接的阻尼装置;其中,该控制流程包含步骤A1至A4,依序为步骤A1:感测单元侦测出车辆动态的感测信号并传送至行车电脑;步骤A2:行车电脑通过该感测信号计算出阻尼力需求量并传送该阻尼力需求量信号至控制模组;步骤A3:控制模组按照阻尼器特性,将阻尼力需求量换算为控制致动器所需的电压脉波频率,并按照此电压脉波频率进行对于致动器的控制;步骤A4:致动器进而控制阻尼装置产生对应的阻尼力。
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