[发明专利]立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程

权利要求书

1.一种立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，包含：设于三轮摩托车上且能够侦测车辆动态的感测单元，与感测单元连接的行车电脑，与行车电脑连接的控制模组，以及与控制模组与三轮摩托车的双车轮连接杆连接的倾斜辅助装置；其中，该倾斜辅助装置包括与控制模组连接的致动器，以及与致动器连接的阻尼装置；其中，该控制流程包含步骤A1至A4，依序为步骤A1：感测单元侦测出车辆动态的感测信号并传送至行车电脑；步骤A2：行车电脑通过该感测信号计算出阻尼力需求量并传送该阻尼力需求量信号至控制模组；步骤A3：控制模组按照阻尼器特性，将阻尼力需求量换算为控制致动器所需的电压脉波频率，并按照此电压脉波频率进行对于致动器的控制；步骤A4：致动器进而控制阻尼装置产生对应的阻尼力。

2.如权利要求1所述立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，该阻尼装置包括可变阀门，以及与可变阀门连接的阻尼器。

3.如权利要求1所述立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，该致动器为电磁吸铁。

4.如权利要求1所述立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，该感测单元为位移计。

5.如权利要求1所述立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，该感测单元为能够侦测车身倾斜角度的倾斜仪，该行车电脑能够通过倾斜仪输出的电压侦测出倾斜状态。

6.如权利要求1所述立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，控制模组与三轮摩托车的双车轮连接杆还能够连接立车稳定装置。

7.如权利要求6所述立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，该控制流程还包含立车稳定流程，前述立车稳定流程为步骤B1至B2，依序为步骤B1：当三轮摩托车车速为0或低于特定车速后，行车电脑即操控控制模组对立车稳定装置进行锁固作动，使三轮摩托车保持车身直立而驾驶无法任意倾斜车身；步骤B2：当三轮摩托车车速超过特定车速后，行车电脑控制控制模组使立车稳定装置的锁固状态解除，驾驶即可任意倾斜车身。

8.如权利要求7所述立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其特征在于，该感测单元能够侦测三轮摩托车的车头转向角与车身倾斜角，并将角度感测信号回传至行车电脑，行车电脑即操控控制模组对立车稳定装置进行锁固或解除锁固的作动。