[发明专利]立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程

说明书

本发明的立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其包含可侦测车辆动态的感测单元，与感测单元连接的行车电脑，与行车电脑连接的控制模组，以及与控制模组与分别连接的倾斜辅助装置、立车稳定装置；其中，该倾斜辅助装置包括致动器，以及与致动器连接可调整的阻尼装置；其中，该控制流程包含倾斜辅助流程，以及立车稳定流程；通过倾斜辅助流程，在车身倾斜时，感测单元侦测倾斜状态后行车电脑运算阻尼力需求量，控制模组控制倾斜辅助装置调整车身，使车身不致倾斜过度；立车稳定流程可控制立车稳定，使保持车身直立更容易。

技术领域

本发明关于一种三轮摩托车的参数建构系统及其控制流程，特别指一种具有倾斜辅助及立车稳定功效的参数建构系统及其控制流程。

背景技术

一般二轮摩托车在行驶在湿滑路面或散布砂石的路面时，无论是直行或是转弯都极易滑倒造成危险，因此，近年来三轮摩托车兴起，三轮摩托车比二轮摩托车相对可减少滑倒或翻覆的可能性，而且三轮摩托车有良好的骑乘稳定性，整车倾斜时，三轮摩托车会随着车身倾斜同时重心转移，使过弯所需的向心力可有极佳的辅助。

然而，三轮摩托车在车身倾斜时，如果三轮摩托车的车体重量产生过多重心转移时，由于其重心高，容易因重心转移太快、侧倾过度造成车体倾倒过快或转向过度，对于驾驶而言，会造成其控制不稳定，因此倾斜辅助与协助车身稳定即为三轮摩托车须改善的重点。

发明内容

本发明的主要目的在于：通过倾斜辅助流程及立车稳定流程使驾驶倾斜时，经过自动运算后可产生最适当的阻尼力，使车身不致倾斜过度，也可提供驾驶回正更为轻松，在车速减慢即将停车时，还可提供立车的控制，使驾驶停车时能轻松保持车身直立。

为达上述的目的，本发明提供一种立车稳定及倾斜辅助的参数建构系统及其控制流程，其包含设于三轮摩托车上且可侦测车辆动态的感测单元，与感测单元连接的行车电脑，与行车电脑连接的控制模组，以及与控制模组与三轮摩托车的双车轮连接杆两端分别连接的倾斜辅助装置、立车稳定装置；其中，该倾斜辅助装置包括与控制模组连接的致动器，以及与致动器连接可调整的阻尼装置。

其中，该控制流程包含步骤A1至A4，依序为步骤A1：感测单元侦测出车辆动态的感测信号并传送至行车电脑；步骤A2：行车电脑通过该感测信号计算出阻尼力需求量并传送该阻尼力需求量信号至控制模组；步骤A3：控制模组按照阻尼器特性，将阻尼力需求量换算为控制致动器所需的电压脉波频率，并按照此电压脉波频率进行对于致动器的控制；步骤A4：致动器进而控制阻尼装置产生对应的阻尼力。

优选地，该阻尼装置包括可变阀门，以及与可变阀门连接的阻尼器。

优选地，该致动器为电磁吸铁。

优选地，该感测单元为位移计。

优选地，该感测单元为能够侦测车身倾斜角度的倾斜仪，该行车电脑能够通过倾斜仪输出的电压侦测出倾斜状态。

优选地，控制模组与三轮摩托车的双车轮连接杆还能够连接立车稳定装置。

优选地，该控制流程还包含立车稳定流程，前述立车稳定流程为步骤B1至B2，依序为步骤B1：当三轮摩托车车速为0或低于特定车速后，行车电脑即操控控制模组对立车稳定装置进行锁固作动，使三轮摩托车保持车身直立而驾驶无法任意倾斜车身；步骤B2：当三轮摩托车车速超过特定车速后，行车电脑控制控制模组使立车稳定装置的锁固状态解除，驾驶即可任意倾斜车身。

优选地，该感测单元能够侦测三轮摩托车的车头转向角与车身倾斜角，并将角度感测信号回传至行车电脑，行车电脑即操控控制模组对立车稳定装置进行锁固或解除锁固的作动。

本发明的立车稳定及倾斜辅助的控制流程及参数建构系统具有下列的优点：1.通过倾斜辅助流程，经过自动运算后可产生最适当的阻尼力，使车身不致过度倾斜，也可提供驾驶回正更为轻松。