[发明专利]一种基于新能源的升降机器人在审
申请号: | 201711420175.8 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN107877505A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 刘汉卿 | 申请(专利权)人: | 刘汉卿 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于新能源的升降机器人,包括竖直设置在机器人侧面的升降筒,所述升降筒的内壁上活动安装有竖直设置的丝杆,丝杆的下部等距离滑动筒接有三个滑动筒,滑动筒的一侧和固定有行走块,垂直活动板的侧面固定有翻动板,翻动板的顶部远离垂直活动板的一侧铰接有底部板,底部板的两侧均固定有第一收纳箱箱板,两个第一收纳箱箱板远离垂直活动板的一侧固定有第二收纳箱箱板,且第二收纳箱箱板的下端固定在底部板的顶部一侧,电动推杆的另一端铰接在第二收纳箱箱板的底部,第二收纳箱箱板远离垂直活动板的一侧固定有安装板,安装板远离第二收纳箱箱板的一侧均匀固定有防撞装置,防撞装置远离安装板的一端固定有防撞板。本发明结构独特,设计巧妙,创造性高,适合推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 新能源 升降 机器人 | ||
【主权项】:
一种基于新能源的升降机器人,包括机器人底座(13),其特征在于,所述机器人底座(13)的内部设有安装腔,安装腔内底壁安装有回转气缸(14),回转气缸(14)的顶部安装有转动支座(15),转动支座(15)的顶部安装有转动筒(21),转动筒(21)的侧面固定有升降筒(1),所述升降筒(1)的内壁上活动安装有竖直设置的丝杆(2),丝杆(2)的下部等距离滑动筒接有三个滑动筒(3),滑动筒(3)的一侧和固定有行走块(4),行走块(4)的远离滑动筒(3)的一侧延伸至升降筒(1)的外部并固定有垂直活动板(5),垂直活动板(5)远离升降筒(1)的一侧下部固定有水平设置的电动推杆安装架(6),电动推杆安装架(6)的顶部铰接有电动推杆(8),垂直活动板(5)的侧面固定有翻动板(7),翻动板(7)的顶部远离垂直活动板(5)的一侧铰接有底部板(9),底部板(9)的两侧均固定有第一收纳箱箱板(10),两个第一收纳箱箱板(10)远离垂直活动板(5)的一侧固定有第二收纳箱箱板(11),且第二收纳箱箱板(11)的下端固定在底部板(9)的顶部一侧,电动推杆(8)的另一端铰接在第二收纳箱箱板(11)的底部。
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