[发明专利]一种用于自动化生产的上料系统

摘要

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于自动化生产的上料系统，包括转盘式上料机和换位机械手，转盘式上料机设有转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内；所述换位机械手包括一旋转臂，所述旋转臂的两端均设置有取料组件和姿态变化组件，旋转臂一端的取料组件位于顶升装置的正上方。本发明，通过转盘式上料机可一次储藏大量的工件，可减少工人的补料次数，换位机械手与转盘式上料机配合能够将工件逐个的移动至后续的加工工位上，并在移动的过程中将调整成工件装配所需的姿态，其具有效率高，稳定性好的优点。 1

主权项

1.一种用于自动化生产的上料系统，其特征在于：包括转盘式上料机(1)和换位机械手(2)，转盘式上料机(1)设有步进式转动的转盘(1a)，转盘(1a)上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘(1a)底部设有顶升装置(3)，转盘(1a)带动若干料槽依次经过顶升装置(3)的上方，顶升装置(3)设有顶升块(3a)，所述顶升块(3a)能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内；所述换位机械手(2)包括一旋转臂(2a)，所述旋转臂(2a)的两端均设置有取料组件(4)和姿态变化组件(5)，旋转臂(2a)一端的取料组件(4)位于顶升装置(3)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料系统，其特征在于：转盘式上料机(1)包括底座(1b)，底座(1b)上竖立有驱动轴，底座(1b)内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘(1a)固定在所述驱动轴的上部，转盘(1a)的的下方设有若干沿周向均匀分布的料仓(1c)，所述料槽形成于料仓(1c)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料系统，其特征在于：顶升装置(3)包括支座(3b)，支座(3b)设有一沿竖向设置的安装板(3c)，所述安装板(3c)上安装有丝杆，支座(3b)底部设有驱动所述丝杆转动的丝杆电机，丝杆上螺接有螺母座，所述顶升块(3a)安装在所述螺母座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的上料系统，其特征在于：所述换位机械手(2)还包括机架(2b)，机架(2b)的上方安装有旋转电机(2c)，所述旋转臂(2a)可转动的安装在所述机架(2b)的下方，旋转电机(2c)的主轴连接在所述旋转臂(2a)的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化生产的上料系统，其特征在于：所述取料组件(4)包括安装在所述旋转臂(2a)下方的固定台(4a)和旋转台(4b)，旋转台(4b)设于所述固定台(4a)下方，机架(2b)上设有驱动所述旋转台(4b)作升降运动的第一气缸(4c)，旋转台(4b)的底部设有对称设置的两个夹臂(4d)，夹臂(4d)铰接在所述旋转台(4b)上，机架(2b)上对应每个夹臂(4d)均设有一个第二气缸(4e)，第二气缸(4e)的输出杆能够竖直向下伸出，第二气缸(4e)的输出杆伸出时能够依次穿过固定台(4a)和旋转台(4b)顶设在夹臂(4d)上，以驱动夹臂(4d)绕自身与旋转台(4b)的铰接处向旋转台(4b)外侧旋转，旋转台(4b)内对应每个夹臂(4d)均设有一个复位弹簧(4f)，复位弹簧(4f)的两端固定在旋转台(4b)和夹臂(4d)上，夹臂(4d)向外侧旋转时，复位弹簧(4f)被拉伸。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化生产的上料系统，其特征在于：所述姿态变化组件(5)包括一齿轮(5a)和旋转气缸(5b)，旋转气缸(5b)固定在所述夹臂(4d)上，齿轮(5a)固定在所述在所述旋转气缸(5b)的输出端上，齿轮(5a)与所述旋转台(4b)外部相啮合，旋转台(4b)的外圆周面上设有一圈与齿轮(5a)配合的齿槽。