[发明专利]一种新型机械臂在审
| 申请号： | 201711414477.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108068102A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张亚锋 | 申请（专利权）人： | 新昌县锋达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李俊建 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种新型机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端设有滚轮，转动圆盘上表面设有滑轨，第一液压缸滑动设在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上，固定件与支撑杆顶端轴连接，第二液压缸设在固定件上，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设在固定座上。本发明创造所述的一种新型机械臂，具有可在多维度调节的功能，多功能高机械化的设计不仅提高了工作效率，减轻了操作工人的工作强度，还保障了操作者的人身安全，具有实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 第一液压缸 第二液压缸 新型机械 转动圆盘 支撑杆 固定件 固定座 液压柱 多维度调节 支撑杆底端 支撑杆顶端 底座转动 工作效率 人身安全 左右两侧 机械爪 上表面 轴连接 滑动 抵持 底端 滚轮 滑轨 滑块 铰接 爪手 底座 机械化 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，其特征在于：转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端与转动圆盘通过滚轮转动连接，机械爪与支撑杆顶端通过连接轴和固定件连接；支撑杆底端设置有滚轮，转动圆盘上表面设置有与滚轮配合的滑轨；两个结构相同的第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，滑块沿转动圆盘上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上；支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设置有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接；第二液压缸固定设置在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设置在固定座上。
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