[发明专利]具有微调结构的夹爪结构在审
| 申请号： | 201711410367.0 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108068105A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐秉权 | 申请（专利权）人： | 协建（江苏）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在夹座的底面设置有至少三个夹爪，夹爪的中上部通过活动轴连接在夹座的底面上，在夹座内设置有空腔，在空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在竖向滑槽内设置有滑块，在夹座的顶壁上设置有与竖向滑槽相连通的传动丝杆，在夹座的顶部固定有正反转控制电机，在滑块上固定有驱动电机，在驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮，夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆，在空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关，在竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。本发明的结构设置合理，可有效的降低加工制作成本，保证了使用的稳定可靠性，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹座 竖向滑槽 顶壁 夹爪 正反转控制 夹爪结构 驱动电机 微调结构 偏心轮 滑块 空腔 加工制作成本 电机正反转 活动轴连接 稳定可靠性 驱动 传动丝杆 结构设置 启动开关 常开型 触压 抵压 底壁 底面 筋杆 轮面 内壁 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在所述夹座的底面设置有至少三个夹爪，所述夹爪的中上部通过活动轴连接在所述夹座的底面上，其特征在于：在所述夹座内设置有空腔，在所述空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在所述竖向滑槽内设置有滑块，在所述夹座的顶壁上设置有与所述竖向滑槽相连通的传动丝杆，在所述夹座的顶部固定有正反转控制电机，所述正反转控制电机的主轴与所述传动丝杆相连接，在所述滑块上固定有驱动电机，在所述驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮，所述夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆，所述筋杆的两端分别通过旋转轴连接在驱动偏心轮与夹爪上，在所述空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关，所述触压启动开关与所述正反转控制电机相连接，在所述竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。
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