[发明专利]具有微调结构的夹爪结构在审
| 申请号： | 201711410367.0 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108068105A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐秉权 | 申请（专利权）人： | 协建（江苏）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹座 竖向滑槽 顶壁 夹爪 正反转控制 夹爪结构 驱动电机 微调结构 偏心轮 滑块 空腔 加工制作成本 电机正反转 活动轴连接 稳定可靠性 驱动 传动丝杆 结构设置 启动开关 常开型 触压 抵压 底壁 底面 筋杆 轮面 内壁 电机 保证 | ||
1.一种具有微调结构的夹爪结构，包括夹座，在所述夹座的底面设置有至少三个夹爪，所述夹爪的中上部通过活动轴连接在所述夹座的底面上，其特征在于：在所述夹座内设置有空腔，在所述空腔的内壁上设置有竖向滑槽，在所述竖向滑槽内设置有滑块，在所述夹座的顶壁上设置有与所述竖向滑槽相连通的传动丝杆，在所述夹座的顶部固定有正反转控制电机，所述正反转控制电机的主轴与所述传动丝杆相连接，在所述滑块上固定有驱动电机，在所述驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮，所述夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆，所述筋杆的两端分别通过旋转轴连接在驱动偏心轮与夹爪上，在所述空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关，所述触压启动开关与所述正反转控制电机相连接，在所述竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。
2.根据权利要求1所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹爪与所述夹座的底面设置有复位弹簧，且在所述夹爪上均匀设置有减重通孔。
3.根据权利要求2所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述竖向滑槽的顶壁和底壁均设置有缓冲圆孔，在所述缓冲圆孔内均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部伸出缓冲圆孔。
4.根据权利要求3所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述驱动偏心轮的凸边上固定有弧形触压块，在所述驱动偏心轮旋转时，所述弧形触压块抵压所述常开型触压启动开关。
5.根据权利要求4所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹爪的底端设置有向内侧弯曲的弧形夹头。
6.根据权利要求5所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹座上设置有与所述驱动电机相连接的连接端口。
7.根据权利要求6所述的具有微调结构的夹爪结构，其特征在于：在所述夹座上设置有音乐播放器，所述音乐播放器的控制开关处于空腔的顶壁上并且所述常开型触压启动开关相靠近。
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