[发明专利]一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置有效
| 申请号： | 201711408579.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108261727B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王福德;郑继贵;张兆晶;郭喜斌;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，包括：左腿多自由度结构和右腿多自由度结构；其中，左腿多自由度结构和所述右腿多自由度结构均包括髋部宽度调节滑台、髋部传动结构、可伸缩大腿结构、可伸缩小腿结构和可折叠脚部结构；其中，所述可折叠脚部结构铰接于所述可伸缩小腿结构关节模组输出端，所述可伸缩小腿结构铰接于所述可伸缩大腿结构关节模组输出端,所述可伸缩大腿结构铰接于所述髋部传动结构输出端，髋部传动结构固定于所述髋部宽度调节滑台上，所述髋部宽度调节滑台固定于康复平台上。本发明能够实现髋、膝、踝三个关节主动康复训练，能够实现大小腿及髋部可实时调节，伸缩及调节装置结构简洁，刚性好，不易变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 主动 调节 卧式 下肢 康复 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，其特征在于包括：左腿多自由度结构(2)和右腿多自由度结构(1)；其中，所述左腿多自由度结构(2)和所述右腿多自由度结构(1)为镜像对称；所述左腿多自由度结构(2)和所述右腿多自由度结构(1)均包括髋部宽度调节滑台(3)、髋部传动结构(4)、可伸缩大腿结构(5)、可伸缩小腿结构(6)和可折叠脚部结构(7)；其中，所述可折叠脚部结构(7)铰接于所述可伸缩小腿结构(6)关节模组输出端，所述可伸缩小腿结构(6)铰接于所述可伸缩大腿结构(5)关节模组输出端,所述可伸缩大腿结构(5)铰接于所述髋部传动结构(4)输出端，所述髋部传动结构(4)固定于所述髋部宽度调节滑台(3)上，所述髋部宽度调节滑台(3)固定于康复平台上。
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