[发明专利]一种激光电弧复合自动化焊接系统在审

专利信息
申请号: 201711407232.9 申请日: 2017-12-22
公开(公告)号: CN108127258A 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 王承刚;田志涛;丁力 申请(专利权)人: 大连运明自动化技术有限公司
主分类号: B23K26/348 分类号: B23K26/348;B23K26/70;B23K37/047;B23K37/02
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 赵志雄
地址: 116600 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种激光电弧复合自动化焊接系统,属于自动化设备技术领域。包括滑动连接于机器人行走轴单元上的多关节焊接机器人,电焊机的焊枪位于多关节焊接机器人的工作端,所述工作端还设有激光器,激光器连接激光器电源,激光器电源位于保温室内,所述保温室内设有冷水机,所述多关节焊接机器人连接机器人控制柜和电控柜,所述电控柜连接一轴变位机和电焊机,一轴变位机位于机器人行走轴单元侧下方,所述机器人行走轴单元上还滑动连接有除尘装置。本发明解决了以往只能依靠人工作业,作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难;提高作业性能的稳定、高效、避免了人工手工作业的各种缺陷,节约了作业人员数量。
搜索关键词: 焊接机器人 多关节 行走轴 电焊机 自动化焊接系统 机器人 电弧 激光器电源 滑动连接 人工作业 激光器 变位机 电控柜 工作端 一轴 保温 激光 复合 室内 连接机器人 自动化设备 除尘装置 手工作业 作业难度 焊枪 控制柜 冷水机 视疲劳 误操作 节约
【主权项】:
一种激光电弧复合自动化焊接系统,其特征在于,包括滑动连接于机器人行走轴单元(1)上的多关节焊接机器人,电焊机(3)的焊枪位于多关节焊接机器人的工作端,所述工作端还设有激光器,激光器连接激光器电源(4),激光器电源(4)位于保温室(5)内,所述保温室(5)内设有冷水机(6),所述多关节焊接机器人连接机器人控制柜(7)和电控柜(8),所述电控柜(8)连接一轴变位机(9)和电焊机(3),一轴变位机(9)位于机器人行走轴单元(1)侧下方,所述机器人行走轴单元(1)上还滑动连接有除尘装置。
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