[发明专利]一种激光电弧复合自动化焊接系统在审
申请号: | 201711407232.9 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108127258A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 王承刚;田志涛;丁力 | 申请(专利权)人: | 大连运明自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23K26/348 | 分类号: | B23K26/348;B23K26/70;B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 赵志雄 |
地址: | 116600 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光电弧复合自动化焊接系统,属于自动化设备技术领域。包括滑动连接于机器人行走轴单元上的多关节焊接机器人,电焊机的焊枪位于多关节焊接机器人的工作端,所述工作端还设有激光器,激光器连接激光器电源,激光器电源位于保温室内,所述保温室内设有冷水机,所述多关节焊接机器人连接机器人控制柜和电控柜,所述电控柜连接一轴变位机和电焊机,一轴变位机位于机器人行走轴单元侧下方,所述机器人行走轴单元上还滑动连接有除尘装置。本发明解决了以往只能依靠人工作业,作业手工化、作业难度大、人工作业易视疲劳、易误操作等状况及困难;提高作业性能的稳定、高效、避免了人工手工作业的各种缺陷,节约了作业人员数量。 | ||
搜索关键词: | 焊接机器人 多关节 行走轴 电焊机 自动化焊接系统 机器人 电弧 激光器电源 滑动连接 人工作业 激光器 变位机 电控柜 工作端 一轴 保温 激光 复合 室内 连接机器人 自动化设备 除尘装置 手工作业 作业难度 焊枪 控制柜 冷水机 视疲劳 误操作 节约 | ||
【主权项】:
一种激光电弧复合自动化焊接系统,其特征在于,包括滑动连接于机器人行走轴单元(1)上的多关节焊接机器人,电焊机(3)的焊枪位于多关节焊接机器人的工作端,所述工作端还设有激光器,激光器连接激光器电源(4),激光器电源(4)位于保温室(5)内,所述保温室(5)内设有冷水机(6),所述多关节焊接机器人连接机器人控制柜(7)和电控柜(8),所述电控柜(8)连接一轴变位机(9)和电焊机(3),一轴变位机(9)位于机器人行走轴单元(1)侧下方,所述机器人行走轴单元(1)上还滑动连接有除尘装置。
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