[发明专利]一种导弹在轨运动的动力学建模方法在审
| 申请号： | 201711405408.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108549733A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李喜茹;龙涛;刘润涛 | 申请（专利权）人： | 彩虹无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 065599*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种导弹在轨运动的动力学建模方法，(1)将在轨挂载导弹简化为一端固支，一端铰支的外伸梁；(2)对上述简化后的在轨挂载导弹进行解锁瞬间的运动状态分析，将该运动状态分解为X方向的平动、XY平面内的转动、XZ平面内的转动、XY平面内的碰撞、XZ平面内的碰撞；导弹坐标系中，X为航向，Y为法向，Z为侧向；(3)根据牛顿第二定律及刚体运动方程，建立包含X方向平动、XY平面内的转动、XZ平面内的转动的动力学方程；根据碰撞方程，建立XY平面内的碰撞动力学方程以及XZ平面内的碰撞动力学方程；(4)根据是否考虑发动机推力偏心的影响结合上述方程组建立导弹在轨运动的动力学模型。 | ||
| 搜索关键词： | 导弹 动力学方程 转动 动力学建模 挂载 平动 侧向 偏心 刚体运动方程 牛顿第二定律 运动状态分析 动力学模型 发动机推力 方程组建立 运动状态 外伸梁 法向 铰支 解锁 航向 分解 | ||
【主权项】：
1.一种导弹在轨运动的动力学建模方法，其特征在于通过下述方式实现：(1)将在轨挂载导弹简化为一端固支，一端铰支的外伸梁；(2)对上述简化后的在轨挂载导弹进行解锁瞬间的运动状态分析，将该运动状态分解为X方向的平动、XY平面内的转动、XZ平面内的转动、XY平面内的碰撞、XZ平面内的碰撞；导弹坐标系中，X为航向，Y为法向，Z为侧向；(3)根据牛顿第二定律及刚体运动方程，建立包含X方向平动、XY平面内的转动、XZ平面内的转动的动力学方程；根据碰撞方程，建立XY平面内的碰撞动力学方程以及XZ平面内的碰撞动力学方程；(4)当考虑发动机推力偏心的影响时，建立的动力学模型为步骤(3)中建立的动力学方程以及XY平面内的碰撞动力学方程和XZ平面内的碰撞动力学方程；当不考虑发动机推力偏心的影响时，建立的动力学模型为步骤(3)中建立的动力学方程以及XZ平面内的碰撞动力学方程。
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