[发明专利]基于机器人的语音信息接收方法、系统及终端设备

摘要

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的语音信息接收方法、系统及终端设备，包括：在预设范围内有用户出现时，获取所述用户与机器人的方位关系；指示麦克风阵列根据所述方位关系获取所述用户发出的语音信息；识别所述语音信息，并执行所述语音信息对应的动作。这一过程中机器人即使没有接收到用户发出的唤醒词也可以根据所获取的机器人与用户之间的方位关系，确定麦克风阵列接收语音信息的方向，从而指示麦克风在用户发出声音的方向接收语音信息，减少其他方向传来的声音的接收，使机器人听觉更加灵敏、准确，机器人更加智能化，用户体验更好。

主权项

1.一种基于机器人的语音信息接收方法，其特征在于，所述基于机器人的语音信息接收方法包括：在预设范围内有用户出现时，获取所述用户与机器人的方位关系；指示麦克风阵列根据所述方位关系获取所述用户发出的语音信息；识别所述语音信息，并执行所述语音信息对应的动作。