[发明专利]基于机器人的语音信息接收方法、系统及终端设备

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的语音信息接收方法、系统及终端设备，包括：在预设范围内有用户出现时，获取所述用户与机器人的方位关系；指示麦克风阵列根据所述方位关系获取所述用户发出的语音信息；识别所述语音信息，并执行所述语音信息对应的动作。这一过程中机器人即使没有接收到用户发出的唤醒词也可以根据所获取的机器人与用户之间的方位关系，确定麦克风阵列接收语音信息的方向，从而指示麦克风在用户发出声音的方向接收语音信息，减少其他方向传来的声音的接收，使机器人听觉更加灵敏、准确，机器人更加智能化，用户体验更好。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的语音信息接收方法、系统及终端设备。

背景技术

语音识别是将人类的声音信号转化为文字或者指令的过程。语音识别以语音为研究对象，它是语音信号处理的一个重要研究方向。随着科学技术的不断发展，各式各样的机器人不断走进人们的生活，并以不同的方式方便着人们的生活。机器人对用户的语音进行识别时，为了提高机器人对用户语音识别的准确率，一般需要启用麦克风阵列定向接收语音的功能，这一过程需要用户先发出唤醒词以使机器人确定用户所处的位置，但用户在使用机器人时经常会忘记发出唤醒词，而直接向机器人发出语音信息，导致机器人不能正确的识别出用户发出的语音信息，不利于用户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于机器人的语音信息接收方法、系统及终端设备，以解决现有技术中机器人未接收到唤醒词时对用户发出的语音信息正确识别的概率较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于机器人的语音信息接收方法，所述基于机器人的语音信息接收方法包括：

在预设范围内有用户出现时，获取所述用户与机器人的方位关系；

指示麦克风阵列根据方所述方位关系获取所述用户发出的语音信息；

识别所述语音信息，并执行所述语音信息对应的动作。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于机器人的语音信息接收系统，所述基于机器人的语音信息接收系统包括：

获取单元，用于在预设范围内有用户出现时，获取所述用户与机器人的方位关系；

指示单元，用于指示麦克风阵列根据方所述方位关系获取所述用户发出的语音信息；

执行单元，用于识别所述语音信息，并执行所述语音信息对应的动作。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述基于机器人的语音信息接收方法中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述基于机器人的语音信息接收方法任一项所述方法的步骤。

本申请提供的实施例中当机器人监测到预设范围内有用户出现时，获取用户与机器人的方位关系，然后指示麦克风阵列根据所获取的机器人与用户的方位关系接收用户发出的语音信息，对麦克风阵列获取的语音信息进行识别后，执行所述语音信息对应的动作。这一过程中机器人即使没有接收到用户发出的唤醒词也可以根据所获取的机器人与用户之间的方位关系，确定麦克风阵列接收语音信息的方向，从而指示麦克风在用户发出声音的方向接收语音信息，减少其他方向传来的声音的接收，使机器人听觉更加灵敏、准确，机器人更加智能化，用户体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。