[发明专利]一种舵机位置传感器线性度快速检测方法及装置有效
| 申请号： | 201711402658.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109959407B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张礼富;范文华;王马林 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于舵机性能检测技术领域，提供了一种舵机位置传感器线性度快速检测方法及装置，所述方法包括：采集被测舵机的输出角度并保存；对所述输出角度进行分析，获取所述被测舵机运转一圈的角度与时间的对应曲线关系；根据所述角度与时间的对应曲线关系提取内置于所述被测舵机的位置传感器输出角度的起点至终点的角度信息，以获取有效角度数据；根据所述有效角度数据，分析判定所述位置传感器的输出角度是否呈线性。通过本发明可有效解决当检测舵机位置传感器线性度时需外加传感器及工装制工具，操作复杂，检测成本高，效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 位置 传感器 线性 快速 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种舵机位置传感器线性度快速检测方法，其特征在于，包括：采集被测舵机的输出角度并保存；对所述输出角度进行分析，获取所述被测舵机运转一圈的角度与时间的对应曲线关系；根据所述角度与时间的对应曲线关系提取内置于所述被测舵机的位置传感器输出角度的起点至终点的角度信息，以获取有效角度数据；根据所述有效角度数据，分析判定所述位置传感器的输出角度是否呈线性。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711402658.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
