[发明专利]一种舵机位置传感器线性度快速检测方法及装置

说明书

本发明适用于舵机性能检测技术领域，提供了一种舵机位置传感器线性度快速检测方法及装置，所述方法包括：采集被测舵机的输出角度并保存；对所述输出角度进行分析，获取所述被测舵机运转一圈的角度与时间的对应曲线关系；根据所述角度与时间的对应曲线关系提取内置于所述被测舵机的位置传感器输出角度的起点至终点的角度信息，以获取有效角度数据；根据所述有效角度数据，分析判定所述位置传感器的输出角度是否呈线性。通过本发明可有效解决当检测舵机位置传感器线性度时需外加传感器及工装制工具，操作复杂，检测成本高，效率低下的问题。

技术领域

本发明属于舵机性能检测技术领域，尤其涉及一种舵机位置传感器线性度快速检测方法及装置。

背景技术

舵机是一种位置伺服驱动器，是典型的闭环反馈伺服系统，适用于需要角度不断变化且保持驱动的系统。舵机可以实现位置自锁和位置跟踪，其体积紧凑，稳定性好，控制简单，便于与数字系统接口，因而被广泛用于模型飞机和各种电机产品中。

舵机是控制系统的重要动力部件，舵机的位置传感器的性能是判定舵机是否合格的重要指标，直接影响到舵机的基本功能，而舵机的位置传感器的线性度是判定传感器本身性能的一个重要指示，即舵机位置传感器性能异常可以从其线性度上有所表现，例如舵机传感器故障导致舵机在某一具体位置无法正常锁位等；因此在舵机的生产中位置传感器线性度检测是一个很重要的检测项目。现有的技术中，对舵机位置传感器线性度的检测往往需要外加传感器及工装制工具进行，需要用到线性度更好的外部传感器及专门的工装制具进行检测，操作复杂、检测成本高、检测效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种舵机位置传感器线性度快速检测方法及装置，以解决现有技术中检测舵机位置传感器线性度需要外加线性度更好的外部传感器及专门的工装制具，使得操作复杂、检测成本高以及检测效率低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种舵机位置传感器线性度快速检测方法，包括：

采集被测舵机的输出角度并保存；

对所述输出角度进行分析，获取所述被测舵机运转一圈的角度与时间的对应曲线关系；

根据所述角度与时间的对应曲线关系提取内置于所述被测舵机的位置传感器输出角度的起点至终点的角度信息，以获取有效角度数据；

根据所述有效角度数据，分析判定所述位置传感器的输出角度是否呈线性。

本发明实施例的第二方面提供了一种舵机位置传感器线性度快速检测装置，包括：

第一采集单元，用于采集被测舵机的输出角度并保存；

第一分析单元，用于对所述输出角度进行分析；

第二采集单元，用于获取所述被测舵机运转一圈的角度与时间的对应曲线关系；

第三采集单元，根据所述角度与时间的对应曲线关系提取内置于所述被测舵机的位置传感器输出角度的起点至终点的角度信息，以获取有效角度数据；

第二分析单元，根据所述有效角度数据，分析判定所述位置传感器的输出角度是否呈线性。

本发明实施例的第三方面提供了一种舵机位置传感器线性度快速检测终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤；

采集被测舵机的输出角度并保存；

对所述输出角度进行分析，获取所述被测舵机运转一圈的角度与时间的对应曲线关系；

根据所述角度与时间的对应曲线关系提取内置于所述被测舵机的位置传感器输出角度的起点至终点的角度信息，以获取有效角度数据；

根据所述有效角度数据，分析判定所述位置传感器的输出角度是否呈线性。