[发明专利]一种基于机械手控制的气压驱动系统在审
| 申请号： | 201711398522.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109909997A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 彭斌;罗忠辉;白路 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于机械手控制的气压驱动系统，由手动截止阀1、储气缸2、空气过滤器3、减压阀4、油雾器5、压力表6、双电位五通电控阀7‑10、节流阀加单向阀11‑16、手臂旋转气缸17、升降气缸18、伸缩气缸19、夹紧气缸20组成。本系统采用手动气压驱动控制，通过手动截止阀1控制气压进出；当气体通过双电位五通电控阀7时，调节双电位五通电控阀7使得电磁线圈1Y得电即双电位五通电控阀7开路，则气体顺利的进入节流阀加单向阀11，使得夹紧气缸20放松；调节节流阀12使得双电位五通电控阀7的2Y得电，即夹紧气缸20夹紧。同理：电磁线圈3Y/4Y得电，手臂伸出/回缩；电磁线圈5Y/6Y得电，手臂上升/下降；当电磁线圈7Y/8Y得电手臂回转气缸17逆/顺时针旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 电位 电控阀 五通 电磁线圈 夹紧气缸 手臂 节流阀 气压驱动系统 机械手控制 手动截止阀 单向阀 减压阀 压力表 空气过滤器 顺时针旋转 回转气缸 气体通过 驱动控制 伸缩气缸 升降气缸 手动气压 旋转气缸 储气缸 油雾器 夹紧 气压 开路 伸出 放松 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手控制的气压驱动系统，其元件包括手动截止阀1、储气缸2、空气过滤器3、减压阀4、油雾器5、压力表6、双电位五通电控阀7‑10、节流阀加单向阀11‑16、手臂旋转气缸17、升降气缸18、伸缩气缸19、夹紧气缸20。其特征是采用手动气压控制，通过手动截止阀1控制气压的进出。
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