[发明专利]一种组合式机器人双工位焊接系统有效
| 申请号： | 201711396569.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107825028B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 梁乾;莫金竹;谭德;朱兆海;涂辉 | 申请（专利权）人： | 株洲天一自动焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 钟声 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。本发明的组合式机器人双工位焊接系统可焊接大型工件，相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间，具有工作效率高、设备投入成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 机器人 双工 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种组合式机器人双工位焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人（1）、两台变位机（2）和用于将所述焊接机器人（1）和两台变位机（2）连接组成整体并起支撑作用的组合底座（3），所述组合底座（3）包括机器人底座（31）和两组变位机底座（32），所述变位机底座（32）设于所述变位机（2）底部的一侧，两台所述变位机（2）和两组所述变位机底座（32）均对称相向设置，两组所述变位机底座（32）之间设有缺口，所述机器人底座（31）设于所述缺口中，所述机器人底座（31）和两组所述变位机底座（32）固定连接。
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