[发明专利]一种组合式机器人双工位焊接系统

说明书

本发明公开了一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。本发明的组合式机器人双工位焊接系统可焊接大型工件，相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间，具有工作效率高、设备投入成本低等优点。

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种组合式机器人双工位焊接系统。

背景技术

随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，现今类似机器人焊接系统的机器人与变位机一般采用整体式公共底座安装或分体式安装，机器人本体多采用固定位置安装。这种形式的机器人焊接系统存在一些问题，包括整体式公共底座由于运输原因外形不能制作的太大，限制了机器人可焊工件的外形尺寸，同时，机器人采用固定位置安装，受机器人本身工作半径的影响，一定程度上也限制了其可焊工件的外形尺寸；分体式安装形式导致设备从制造商到达用户现场或用户搬迁设备时，均需重新调试设备及焊接程序，浪费人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可焊接大型工件、相对于分体式设备减少了二次安装及二次调试时间、工作效率高、设备投入成本低的组合式机器人双工位焊接系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和用于将所述焊接机器人和两台变位机连接组成整体并起支撑作用的组合底座，所述组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，所述变位机底座设于所述变位机底部的一侧，两台所述变位机和两组所述变位机底座均对称相向设置，两组所述变位机底座之间设有缺口，所述机器人底座设于所述缺口中，所述机器人底座和两组所述变位机底座固定连接。

上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上设有滑台导轨，所述滑台导轨上设有能在所述滑台导轨上移动的机器人滑台，所述焊接机器人设于所述机器人滑台上。

上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述滑台导轨上设有齿条，所述机器人滑台的底部设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条转动以实现机器人滑台的行走过程。

上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上还设有用于清理焊枪的清枪机构。

上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座上还设有焊丝放置台。

上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述机器人底座和两组所述变位机底座之间通过定位销定位并通过螺栓固定。

上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述变位机上设有用于夹持工件的夹具。

上述的组合式机器人双工位焊接系统，优选的，所述变位机的一侧设有用于传输工件的传输装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的组合式机器人双工位焊接系统，包括焊接机器人、两台变位机和组合底座，组合底座将焊接机器人和两台变位机连接组成一个整体，同时起到支撑的作用，组合底座包括机器人底座和两组变位机底座，由于采用这种组合式的底座结构，相比现有的整体式公共底座，大幅扩大了可焊接工件的外形尺寸，适用的范围更广，在大型工件的焊接方面更能体现其特点和优越性；由于取消了分体式安装形式，降低了设备二次安装及二次调试的时间，提高了工作效率，降低了设备投入的成本，同时该系统采用的双工位布局，提高了设备的工作效率，且两工位可根据实际所需焊接工件情况更换不同的夹具以满足不同工件的焊接需求。

附图说明