[发明专利]一种为大型直立物体建立特征点的光学方法有效
申请号: | 201711396185.2 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN109945790B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 艾华;樊孝贺;张河叶;姚东 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 赵勍毅 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提出的为大型直立物体建立特征点的光学方法,利用三角测量的原理,通过三角形边长测量得到安装指示器的下俯角β,确定经纬仪的架设地点,安装的安装指示器下俯角空间角下俯角β的误差小。该方法寻找安装指示器的下俯角的方案可以节省时间数倍,还可以节省制造工序,利用指示器和相似三角形原理进行相邻特征点安装位置的指引,方便工程技术人员进行安装操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 直立 物体 建立 特征 光学 方法 | ||
【主权项】:
1.一种为大型直立物体建立特征点的光学方法,其特征在于,预先在所述大型直立物体上配置第一特征点,沿着所述第一特征点在所述大型直立物体上配置竖直母线,包括:在所述竖直母线上选择一点作为安装指示器的预安装位置;在所述大型直立物体与所述竖直母线相对的一侧选取一点作为调试指示器的安装位置,所述调试指示器沿水平方向向目标直立物体的拟安装方向发射直线光,调整所述大型直立物体使得所述直线光穿过所述大型直立物体的轴线与所述竖直母线相交于第一标记点,所述直线光和所述竖直母线所在面确定为主截面,所述拟安装方向位于所述主截面内;获取所述安装指示器的预安装位置和第一标记点之间的第一垂直距离、所述安装指示器的预安装位置和所述大型直立物体底端的第二垂直距离、以及所述大型直立物体底端与目标直立物体之间的第一水平距离;根据相似三角形原理结合所述第一垂直距离、第二垂直距离以及第一水平距离确定所述第一标记点和第二标记点之间的第二水平距离,其中,所述第二标记点在所述直线光所在直线上;根据所述第二水平距离在所述直线光所在直线上确定所述第二标记点的位置;调整所述安装指示器的指示光穿过所述第二标记点则在地面投射的点确定为所述目标直立物体的特征点。
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