[发明专利]借助导航装置发出转向指令在审
申请号: | 201711395197.3 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108332763A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | T·欧本诺思;T·特伦奇;B·森格尔 | 申请(专利权)人: | 普瑞车联有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 德国德*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 借助导航装置(100)发出转向指令(220、224)的方法,包括:确定运动对象(202)待覆盖的路径(212);确定运动对象(202)当前在路径(212)上的位置(214);确定运动对象(202)在路径(212)上执行转向操作以便实现路径(212)遵循的转向位置(216),并根据路径方向上运动对象位置(214)和转向位置(216)之间的车道(208至210)数(n)和/或运动对象位置(214)和转向位置(216)之间沿路径(212)的交通密度(d),在路径(212)上确定运动对象位置(214)和转向位置(216)之间的输出位置(218、222);生成与输出位置(218、222)相对应的转向指令(220、224);一旦运动对象(202)到达输出位置(218、222),立即向导航装置(100)用户发出转向指令(220、224)。 | ||
搜索关键词: | 运动对象 转向位置 转向指令 输出位置 导航装置 向导航装置 路径方向 转向操作 车道 覆盖 交通 | ||
【主权项】:
1.借助导航装置(100)输出转向指令(220、224)的方法,该方法包含以下步骤:‑确定运动对象(202)待覆盖的路径(212);‑确定所述运动对象(202)当前在所述路径(212)上的位置(214);‑确定所述运动对象(202)的转向位置(216),所述转向位置(216)设置在路径(212)上并且所述运动对象(202)在该转向位置(216)处执行转向操作以便遵循路径(212),以及,根据路径方向上所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的车道(208至210)数量(n)、和/或所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的所述路径(212)上的交通密度(d):‑在路径(212)上确定所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的输出位置(218、222);‑生成与所述输出位置(218、222)相对应的转向指令(220、224);以及‑一旦所述运动对象(202)到达所述输出位置(218、222),立即向所述导航装置(100)的用户发出所述转向指令(220、224)。
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