[发明专利]借助导航装置发出转向指令

说明书

借助导航装置(100)发出转向指令(220、224)的方法，包括：确定运动对象(202)待覆盖的路径(212)；确定运动对象(202)当前在路径(212)上的位置(214)；确定运动对象(202)在路径(212)上执行转向操作以便实现路径(212)遵循的转向位置(216)，并根据路径方向上运动对象位置(214)和转向位置(216)之间的车道(208至210)数(n)和/或运动对象位置(214)和转向位置(216)之间沿路径(212)的交通密度(d)，在路径(212)上确定运动对象位置(214)和转向位置(216)之间的输出位置(218、222)；生成与输出位置(218、222)相对应的转向指令(220、224)；一旦运动对象(202)到达输出位置(218、222)，立即向导航装置(100)用户发出转向指令(220、224)。

技术领域

本发明涉及一种借助导航装置发出转向指令的方法、以及一种用于执行这种方法的导航装置。

背景技术

导航装置能够计算从导航装置当前位置通向目标位置的路径。导航装置的位置通常借助卫星导航系统确定，比如全球定位系统、格罗纳斯系统、北斗系统或者伽利略系统。目标位置通常来自导航装置用户借助导航装置操作单元规定的目标。此外目标位置还可以根据历史数据借助推测确定(比如根据已经行驶过的路径)。

通过采用导航装置计算单元进行路径计算，可以提供一条路径。为了完成路径计算，需要使用地图数据，这些数据一般存储在导航装置的非易失性存储单元(比如CD-ROM、硬盘或者闪存)中。地图数据代表地理对象或者与地理对象相对应的信息，比如公路、道路、交叉路口、广场、铁路线、水路、建筑物、桥梁、地形、边界、停车设施、旅馆、居民点、交通规则以及速度限制等等。

此外路径可以在导航装置地图显示单元(比如触摸屏)上的地图中显示，用户可以借此产生关于路径走向的空间想象并预先规划转向动作。

转向动作是指一个运动对象(比如一个人、一辆车、一个机器人)为了实现路径跟踪而执行的有目的运动，比如改变运动方向。

转向动作由导航装置计算单元在考虑路径、当前位置和地图数据的情况下进行计算。

此外导航装置还可以向用户输出基于路径的跟踪过程。“路径跟踪”是指引导用户沿着路径行进的过程。路径跟踪过程中，将借助导航装置输出单元向用户发出转向指令。这种转向指令是指向用户提出的、准备或者执行某个转向动作的要求。通常情况下转向动作并非仅仅对应一个转向指令，而是对应一连串的多个转向指令。每个转向指令分别在与转向位置间隔一定转向距离时发出，其中转向位置是指执行转向动作的位置。转向距离可能因目标的行进速度而有所变化。一连串转向指令中的最后一个转向指令要求立即执行转向动作，而这一串转向指令中先前的转向指令仅仅用于预先告知转向操作和/或为转向做准备。转向指令可以通过视觉信号和/或声音向导航装置用户发出。

运动对象的转向操作可以由(比如)导航装置用户根据转向指令完成。

为了发出可视转向指令，导航装置具有一个转向动作显示单元，转向指令以图形方式(比如作为方向指示箭头)在这个显示单元上显示。在车辆中的典型做法是：转向动作显示单元与将路径显示在地图中的地图显示单元分开布置。

为了通过语音发出转向指令，导航装置具有一个语音输出单元，转向指令可以借助该单元以语音形式发出。语音输出单元配有一个音频放大器以及一个或多个扬声器。语音式转向指令(比如“200米后请左转”)又被称为转向通知。

发明内容

本发明的目的是使导航装置用户在沿着一条路径执行路径跟踪时，能够及时做好转向准备。

以上目的根据本发明的通过借助导航装置发出转向指令的方法实现。该方法包含以下步骤：

-确定运动对象待覆盖的路径；

-确定运动对象在路径上的当前位置；