[发明专利]机器人电缆管廊现场火灾预警及灭火方法、装置、系统有效
| 申请号： | 201711393259.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108295407B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 崔伟;张明广;杨震威 | 申请（专利权）人： | 康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/50 | 分类号： | A62C37/50;A62C37/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人电缆管廊现场火灾预警及灭火方法、装置、系统，该方法包括：判断是否接收到报警信号；若未接收到报警信号，消防巡检机器人自动巡检，接收隧道内环境信息和重点位置温度信息，与设定火灾阈值比较，产生火灾信号或进行现场火灾风险评估；若接收到报警信号或在自动巡检中产生火灾信号，结合风险分析评估结果进行火灾预识别，优化早期阴燃阶段的火灾预识别，并快速定位至预识别的火源位置，确认真实性，执行灭火任务，完成后安全撤离。本发明使得电缆廊道(隧道)火灾安全预警及火灾报警快速寻源灭火方面的能力得到大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电缆 现场 火灾 预警 灭火 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电缆管廊现场火灾预警及灭火方法，在消防巡检机器人中实现，其特征在于，该方法包括：判断是否接收到报警信号；若未接收到报警信号，消防巡检机器人自动巡检，接收隧道内环境信息和重点位置温度信息，与设定火灾阈值比较，产生火灾信号或进行现场火灾风险评估；若接收到报警信号或在自动巡检中产生火灾信号，结合风险分析评估结果进行火灾预识别，优化早期阴燃阶段的火灾预识别，并快速定位至预识别的火源位置，确认真实性，执行灭火任务，完成后安全撤离。
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