[发明专利]一种舰船动态对准位置杆臂补偿方法有效
| 申请号： | 201711390290.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108413982B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 孙伟强;张海峰;陈刚 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种舰船动态对准位置杆臂补偿方法，其技术特点是包括以下步骤：以惯导系统为中心，测得卫导接收天线所处位置与惯导的三维空间距离；根据姿态矩阵计算位置杆臂投影；位置杆臂在卡尔曼滤波观测矩阵的补偿。本发明基于位置杆臂在载体坐标系和导航坐标系投影值的关系进行位置杆臂补偿，较好地解决了惯性导航系统动态初始对准这一实际工程应用问题，使得系统初始对准动态适应性有了保证，提高动态对准精度；同时，本发明在补偿位置杆臂误差时，计算方法简单，能够有效补偿位置杆臂引起的动态初始对准误差，提高初始对准载体机动适应性，可广泛用于舰船导航领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰船 动态 对准 位置 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舰船动态对准位置杆臂补偿方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：以惯导系统为中心，测得卫导接收天线所处位置与惯导的三维空间距离；步骤2、根据姿态矩阵计算位置杆臂投影；步骤3、位置杆臂在卡尔曼滤波观测矩阵的补偿。
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