[发明专利]一种远程智能寻迹监控机器人

摘要

本发明公开了一种远程智能寻迹监控机器人，包括主机外壳、控制系统、清扫装置和驱动装置，所述主机外壳上设置电动升降杆，所述电动升降杆顶端设置摄像头和照明灯；固定于所述主机外壳内部的所述控制系统包括处理器、存储器和网络传输装置；所述清扫装置包括清扫电机、扫盘和第一控制开关，竖直放置的两套所述清扫电机的壳体呈对称固定于所述主机外壳前端左右两侧，所述清扫电机的电机轴下端与所述扫盘中央相连接，所述清扫电机、所述第一控制开关、所述处理器依次电连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮、履带和第二控制开关。本发明涉及的一种远程智能寻迹监控机器人，具备清扫地面和远程监控的功能，安全可靠。

主权项

一种远程智能寻迹监控机器人，其特征在于：包括主机外壳、控制系统、清扫装置和驱动装置，所述主机外壳上设置电动升降杆，所述电动升降杆下端通过转盘与所述主机外壳上表面转动连接，所述主机外壳上端内固定设置伺服电机，所述伺服电机的电机轴顶端与所述转盘中心固定连接，所述电动升降杆顶端设置摄像头和照明灯；固定于所述主机外壳内部的所述控制系统包括处理器、存储器和网络传输装置，所述处理器分别与所述存储器和所述网络传输装置相连接，所述网络传输装置与外部网络无线连接，所述摄像头和所述照明灯分别与所述主机外壳内的所述处理器相连接；所述清扫装置包括清扫电机、扫盘和第一控制开关，竖直放置的两套所述清扫电机的壳体呈对称固定于所述主机外壳前端左右两侧，所述清扫电机的电机轴下端与所述扫盘中央相连接，所述清扫电机、所述第一控制开关、所述处理器依次电连接；所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮、履带和第二控制开关，水平放置的四套所述驱动电机的壳体分别固定于所述主机外壳底部底板的四角上，四套所述传动齿轮的轴心分别固定于四套所述驱动电机的电机轴顶端上，两条履带分别与所述主机外壳左侧的两个所述传动齿轮和所述主机外壳右侧的两个所述传动齿轮啮合转动连接，四个所述第二控制开关分别与四套所述驱动电机电连接，四个所述第二控制开关分别与所述处理器相连接。