[发明专利]扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机在审
| 申请号： | 201711386580.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108113580A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨新艳 | 申请（专利权）人： | 苏州燕云网络技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 仲崇明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 公开了一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机，其中方法包括：扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机 局部区域 清扫 用户设备 房屋地图 自动清扫 最短路径 指令 充电位置 自动规划 并发 发送 携带 移动 | ||
【主权项】：
一种扫地机自动清扫局部区域的方法，其特征在于，包括：扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
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