[发明专利]扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机

说明书

公开了一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机，其中方法包括：扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机。

背景技术

作为智能家用电器的一种，扫地机器人可基于人工智能，自动在房屋内完成地板清理工作。但是，在使用过程中，用户经常只需要对屋内的某个局部区域进行清扫，如：客厅地毯。假设扫地机初始位置是在书房，则需要通过遥控器将该扫地机遥控移动到客厅的地毯所在区域进行清扫，这个过程显然不够智能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

在一个方面，提供的一种扫地机自动清扫局部区域的方法，包括：

扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；

用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；

用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；

扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；

按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。

在一个方面，提供的一种扫地机，包括：

地图获取单元，用于获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；

指令接收单元，用于接收来自用户设备的清扫指令，该清扫指令携带与目标局部区域对应的位置信息，其中所述目标局部区域是根据用户在所述房屋地图上画圈动作来确定的；

路径规划单元，用于根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；

清扫单元，用于按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。

本发明的有益效果至少包括：

用户只需要在房屋地图上圈出一个指定的目标局部区域，并发送包含该目标局部区域的位置信息的清扫指令给扫地机，就可以由扫地机自行移动到该区域进行清扫，更加智能。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种扫地机自动清扫局部区域的方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的一种扫地机自动清扫局部区域的方法的流程图。如图1所示，一种扫地机自动清扫局部区域的方法，包括如下步骤：

步骤101，扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；