[发明专利]扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机自动清扫局部区域的方法，其特征在于，包括：

扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；

用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；

用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；

扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；

按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备包括：

扫地机在第一次对房屋进行清扫后，按照清扫过的路径规划出房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫包括：

以用户画圈的线条为界限并自动绕开所述目标局部区域内包含的障碍物，以对所述目标局部区域进行清扫。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域，包括：

根据用户的放大指令，对所述房屋地图进行指定倍数的放大；

根据用户在放大后的房屋地图上的画圈动作确定用户圈出的目标局部区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用户设备向所述扫地机发送清扫指令后，还包括：

判断所述目标局部区域对应的位置信息是否满足可清扫的条件，所述条件包括：所述目标局部区域包含扫地机可以通过的路段；

若满足，则自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域。

6.一种扫地机，其特征在于，包括：

地图获取单元，用于获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；

指令接收单元，用于接收来自用户设备的清扫指令，该清扫指令携带与目标局部区域对应的位置信息，其中所述目标局部区域是根据用户在所述房屋地图上画圈动作来确定的；

路径规划单元，用于根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；

清扫单元，用于按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述地图获取单元用于：

在第一次对房屋进行清扫后，按照清扫过的路径规划出房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备。

8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述清扫单元用于：

以用户画圈的线条为界限并自动绕开所述目标局部区域内包含的障碍物，以对所述目标局部区域进行清扫。

9.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述目标局部区域对应的位置信息是否满足可清扫的条件，所述条件包括：所述目标局部区域包含扫地机可以通过的路段；

若满足，则自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域。