[发明专利]固定翼海空多栖航行器与控制方法有效
申请号: | 201711386555.4 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108216532B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 曾铮;连琏;卢迪;任平;马厦飞 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/14;B64C27/26;B64C35/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器,包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件;所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件,固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上;所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构,气囊与充排气结构相连,充排气结构能够对气囊进行充气与排气;气囊安装在外壳组件上,外壳组件内部形成容物空间,充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器,可实现空中大范围飞行观测,也可实现水下长航程滑翔观测,并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。 | ||
搜索关键词: | 固定 翼海空多栖 航行 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种固定翼海空多栖航行器,其特征在于,包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件;所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件,固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上;所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构,气囊与充排气结构相连,充排气结构能够对气囊进行充气与排气;气囊安装在外壳组件上,外壳组件内部形成容物空间,充排气结构部分或整体位于容物空间内。
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