[发明专利]一种巡检轨迹生成方法及装置有效
| 申请号： | 201711385650.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109945877B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 施飞;雷凯;郝靖仕;甄广雷 | 申请（专利权）人： | 北京中盈安信技术服务股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检轨迹生成方法及装置，方法包括获取终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各位置信息的采集时间以及与各位置信息对应的终端的朝向及步数、导航方向和运动状态；在根据各位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的朝向及步数、导航方向和运动状态用预设修正算法对异常巡检点的位置信息修正；在据修正后的异常巡检点的位置信息和预设的有效工作区域信息知修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，据各个位置信息中未修正和修正后的位置信息按照采集时间生成巡检轨迹。通过对异常巡检点修正可得到高精度的巡检轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 轨迹 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种巡检轨迹生成方法，其特征在于，包括：获取移动终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各个位置信息的采集时间以及与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；其中，所述与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据为移动终端采集所述各个位置信息时采集到的该移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；在根据所述各个位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，根据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据，采用预设修正算法对所述异常巡检点的位置信息进行修正，获取修正后的异常巡检点的位置信息；在根据所述修正后的异常巡检点的位置信息和所述预设的有效工作区域信息判断获知所述修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，根据所述各个位置信息中未修正的巡检点的位置信息和修正后的异常巡检点的位置信息，按照所述各个位置信息的采集时间生成巡检轨迹。
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