[发明专利]一种巡检轨迹生成方法及装置

说明书

本发明提供一种巡检轨迹生成方法及装置，方法包括获取终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各位置信息的采集时间以及与各位置信息对应的终端的朝向及步数、导航方向和运动状态；在根据各位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的朝向及步数、导航方向和运动状态用预设修正算法对异常巡检点的位置信息修正；在据修正后的异常巡检点的位置信息和预设的有效工作区域信息知修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，据各个位置信息中未修正和修正后的位置信息按照采集时间生成巡检轨迹。通过对异常巡检点修正可得到高精度的巡检轨迹。

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，特别涉及一种巡检轨迹生成方法及装置。

背景技术

巡检轨迹是巡检人员执行巡检工作过程中行走或驾驶车辆所记录的轨迹。巡检轨迹，能够反应巡检人员的真实工作情况，即任意工作时间点内，巡检人员的即时位置以及工作状态。

目前，巡检人员通过配备装有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、移动网络的手持终端或智能手机，通过GPS定位或移动网络定位的功能，实时记录巡检人员的地理位置点，软件应用程序将这些位置点连成巡检人员的轨迹线。管理人员能够在软件应用程序上监控巡检人员的实时位置、巡检轨迹，从而判断巡检人员的工作状态。

利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范。

运动轨迹是根据一系列定位得到的位置点信息生成的，GPS定位技术在应用时，由于电流层、比流层、使用环境等外界因素的影响，生成的运动轨迹具有一定的误差。如：当GPS信号不稳定或较弱时，GPS坐标点会出现偏移甚至是飘点(一个坐标点与其他坐标点相距很远)的情况。

目前针对运动轨迹的优化方法主要有三种，第一种是根据之前生成的运动轨迹，预测下一个位置点信息，然后与实际生成的位置点信息进行比对，从而纠正实际生成的位置点信息；第二种方法是纯粹的滤波方法，如中值滤波、多点滤波等；第三种是利用概率论分析技术，结合历史位置点通过概率分布手段对位置点进行处理，剔除小概率位置点。

由上可知，现有技术中对运动轨迹的优化主要采用预测法、滤波法和概率论，优化后的运动轨迹不够准确，与实际轨迹差距较大。

发明内容

本发明提供一种至少部分解决上述技术问题的巡检轨迹生成方法及装置。

第一方面，本发明提供一种巡检轨迹生成方法，包括：

获取移动终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各个位置信息的采集时间以及与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；其中，所述与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据为移动终端采集所述各个位置信息时采集到的该移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；

在根据所述各个位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，根据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据，采用预设修正算法对所述异常巡检点的位置信息进行修正，获取修正后的异常巡检点的位置信息；

在根据所述修正后的异常巡检点的位置信息和所述预设的有效工作区域信息判断获知所述修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，根据所述各个位置信息中未修正的巡检点的位置信息和修正后的异常巡检点的位置信息，按照所述各个位置信息的采集时间生成巡检轨迹。

优选的，所述方法还包括：