[发明专利]一种巡检轨迹生成方法及装置

权利要求书

1.一种巡检轨迹生成方法，其特征在于，包括：

获取移动终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各个位置信息的采集时间以及与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；其中，所述与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据为移动终端采集所述各个位置信息时采集到的该移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；

在根据所述各个位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，根据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据，采用预设修正算法对所述异常巡检点的位置信息进行修正，获取修正后的异常巡检点的位置信息；

在根据所述修正后的异常巡检点的位置信息和所述预设的有效工作区域信息判断获知所述修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，根据所述各个位置信息中未修正的巡检点的位置信息和修正后的异常巡检点的位置信息，按照所述各个位置信息的采集时间生成巡检轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述修正后的异常巡检点的位置信息和所述预设的有效工作区域信息判断获知所述修正后的异常巡检点的位置信息为无效位置信息时，根据所述修正后的异常巡检点的位置信息与预存的历史位置信息，判断所述修正后的异常巡检点的位置信息是否为历史无效位置信息；

若是，则删除所述修正后的异常巡检点的位置信息，根据删除所述修正后的异常巡检点的位置信息后的各个位置信息，按照所述各个位置信息的采集时间生成巡检轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取移动终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各个位置信息的采集时间以及与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据之前，所述方法还包括：

获取待巡检线路的位置信息；

根据所述待巡检线路的位置信息和预设的有效宽度，获取所述预设的有效工作区域信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设修正算法包括路径规划算法和/或惯性导航算法。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据为由移动终端的加速度传感器获取的；

与所述各个位置信息对应的移动终端的导航方向数据为由移动终端的磁场传感器获取的；

与所述各个位置信息对应的移动终端的运动状态数据为由移动终端的陀螺仪获取的。

6.一种巡检轨迹生成装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取移动终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各个位置信息的采集时间以及与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；其中，所述与所述各个位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据为移动终端采集所述各个位置信息时采集到的该移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据；

修正单元，用于在根据所述各个位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，根据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的移动终端的朝向及步数数据、导航方向数据和运动状态数据，采用预设修正算法对所述异常巡检点的位置信息进行修正，获取修正后的异常巡检点的位置信息；

第一生成单元，用于在根据所述修正后的异常巡检点的位置信息和所述预设的有效工作区域信息判断获知所述修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，根据所述各个位置信息中未修正的巡检点的位置信息和修正后的异常巡检点的位置信息，按照所述各个位置信息的采集时间生成巡检轨迹。