[发明专利]一种机器人的目标识别方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 201711384539.1 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108154098A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 高巍;张向东;董伟 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的目标识别方法、装置和机器人。该方法包括：接收机器人的图像采集装置采集的视频流，将视频流中的视频图像输入图像识别模型中，标示出指定目标在视频图像中的目标区域，获取目标区域的位置信息；根据目标区域的位置信息，控制机器人向指定目标处移动，直至移动至指定目标处，以便对指定目标进行预设的处理或操作。通过本技术方案，机器人可以对指定目标进行处理或操作，实现有针对性或有目的性的选择工作方式，具有普适性，增强用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标区域 目标识别 视频图像 视频流 图像采集装置 接收机器人 控制机器人 获取目标 人本发明 输入图像 用户体验 普适性 移动 预设 标示 采集 | ||
【主权项】：
一种机器人的目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：接收机器人的图像采集装置采集的视频流；将所述视频流中的视频图像输入图像识别模型中，标示出指定目标在所述视频图像中的目标区域，获取所述目标区域的位置信息；所述图像识别模型是根据所述指定目标的正样本图片集和负样本图片集，通过机器学习的方法获得的；根据所述目标区域的位置信息，控制所述机器人向所述指定目标处移动，直至移动至所述指定目标处。
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