[发明专利]一种万向机构有效
| 申请号： | 201711384304.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108120422B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 石云陆 | 申请（专利权）人： | 贵州航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;B64F1/04 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550009 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种万向机构，包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头；所述第一旋转电机带动第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头整体转动，第二旋转电机带动第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头整体转动、第三旋转电机带动第二圆形转动盘旋转，万向头固定在第二圆形转动盘侧面；第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机的转动轴向相互垂直。本发明实现了飞行器无死角对飞行物进行探测，有效的避免盲区，实现了万向机构真正的万向功能，减少机械结构的应用，便于大量应用自动控制系统，简化了结构，缩小体积和重量，提高了控制精度，方便万向头旋转方向的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 机构 | ||
【主权项】：
一种万向机构，包括第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)，其特征在于：所述第一旋转电机(1)带动第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动，第二旋转电机(6)带动第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动、第三旋转电机(10)带动第二圆形转动盘(13)旋转，万向头(15)固定在第二圆形转动盘(13)侧面；第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)的转动轴向相互垂直；万向头(15)的延伸方向所在直线过第二圆形转动盘(13)圆心。
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