[发明专利]一种万向机构

说明书

本发明提供了一种万向机构，包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头；所述第一旋转电机带动第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头整体转动，第二旋转电机带动第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头整体转动、第三旋转电机带动第二圆形转动盘旋转，万向头固定在第二圆形转动盘侧面；第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机的转动轴向相互垂直。本发明实现了飞行器无死角对飞行物进行探测，有效的避免盲区，实现了万向机构真正的万向功能，减少机械结构的应用，便于大量应用自动控制系统，简化了结构，缩小体积和重量，提高了控制精度，方便万向头旋转方向的调节。

技术领域

本发明涉及一种万向机构。

背景技术

飞行器在发射飞行过程，需使用万向机构测量飞行器方向或其他方向的目标。以达到飞行器飞行的使命，万向机构广泛的应用于某种一次性使用的飞行器中，如飞行器内部的舵机转动机构、目标跟踪机构等，这些万向机构均正确的反映飞行器的飞行转动情况，并根据接收到的信号进行实时调整方向。但这些万向机构设计时通常只能指向飞行器的前方方向，无法对后方的飞行物或左右两侧的飞行物进行探测，不能将后方的其他飞行物反应到相应系统中，另外传统的万向机构使用机械式结构，其设计的体积大、结构复杂、重量大，中间传动环节多，对配合精度要求高，响应特性较低。

1)传统的万向机构只能指向飞行器的前方方向，无法对后方的飞行物或左右两侧的飞行物进行探测，不能将后方或左右两侧的飞行物反应到相应系统中，不能对后方的飞行物进行控测，存在盲区；

2)另外传统的万向机构使用机械式结构，其设计的体积大、结构复杂、重量大，中间传动环节多，对配合精度要求高，响应特性较低；

3)闭环控制系统复杂、可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种万向机构，该万向机构目的是为飞行器提供真正的万向机构，实现飞行器无死角对飞行物进行探测，有效的避免盲区。减少机械结构的应用，可大量应用自动控制系统，简化结构，缩小体积和重量，提高控制精度，方便万向头旋转方向的调节。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种万向机构，包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头；所述第一旋转电机带动第二旋转电机、第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头整体转动，第二旋转电机带动第三旋转电机、第二圆形转动盘、万向头整体转动、第三旋转电机带动第二圆形转动盘旋转，万向头固定在第二圆形转动盘侧面；第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机的转动轴向相互垂直；万向头的延伸方向所在直线过第二圆形转动盘圆心。

所述第一旋转电机水平固定在第一安装板上，第一旋转电机的输出轴上固定旋转板，旋转板上固定第二旋转电机，第二旋转电机输出轴上固定第一圆形转动盘，第一圆形转动盘上固定第二安装板，第二安装板上固定第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴上固定第二圆形转动盘。

所述第一旋转电机的输出轴为第一轴，第一轴上装有第一离合器。

所述第二旋转电机的输出轴为第二轴，第二轴上装有第二离合器。

所述第三旋转电机的输出轴为第三轴，第三轴上装有第三离合器。

所述第二安装板的高度使得第三轴与第一圆形转动盘之间的距离大于第二圆形转动盘的半径。

所述第一离合器、第二离合器、第三离合器上均装有电磁夹紧器。

所述第一安装板和旋转板均为矩形板。

本发明的有益效果在于：实现了飞行器无死角对飞行物进行探测，有效的避免盲区，实现了万向机构真正的万向功能，减少机械结构的应用，便于大量应用自动控制系统，简化了结构，缩小体积和重量，提高了控制精度，方便万向头旋转方向的调节。