[发明专利]一种万向机构有效
| 申请号： | 201711384304.2 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108120422B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 石云陆 | 申请（专利权）人： | 贵州航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;B64F1/04 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 550009 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万向 机构 | ||
1.一种万向机构，包括第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)，其特征在于：所述第一旋转电机(1)带动第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动，第二旋转电机(6)带动第三旋转电机(10)、第二圆形转动盘(13)、万向头(15)整体转动、第三旋转电机(10)带动第二圆形转动盘(13)旋转，万向头(15)固定在第二圆形转动盘(13)侧面；第一旋转电机(1)、第二旋转电机(6)、第三旋转电机(10)的转动轴向相互垂直；万向头(15)的延伸方向所在直线过第二圆形转动盘(13)圆心；
所述第一旋转电机(1)的输出轴为第一轴(3)，第一轴(3)上装有第一离合器(2)；
所述第二旋转电机(6)的输出轴为第二轴(8)，第二轴(8)上装有第二离合器(7)；
所述第三旋转电机(10)的输出轴为第三轴(12)，第三轴(12)上装有第三离合器(11)；
所述第一离合器(2)、第二离合器(7)、第三离合器(11)上均装有电磁夹紧器；
所述第一旋转电机(1)水平固定在第一安装板(4)上，第一旋转电机(1)的输出轴上固定旋转板(5)，旋转板(5)上固定第二旋转电机(6)，第二旋转电机(6)输出轴上固定第一圆形转动盘(9)，第一圆形转动盘(9)上固定第二安装板(14)，第二安装板(14)上固定第三旋转电机(10)，第三旋转电机(10)的输出轴上固定第二圆形转动盘(13)；
所述第二安装板(14)的高度使得第三轴(12)与第一圆形转动盘(9)之间的距离大于第二圆形转动盘(13)的半径。
2.如权利要求1所述的万向机构，其特征在于：所述第一安装板(4)和旋转板(5)均为矩形板。
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