[发明专利]一种泛用翻转夹具

摘要

本发明涉及一种泛用翻转夹具装置，由直线驱动部分、旋转驱动部分和升降部分组成。所述直线驱动部分采用直线气缸驱动，可以在两个工作位置上停下对工件进行加工。所述旋转驱动部分采用旋转气缸驱动，在调节液压缓冲器后可以进行180°固定角度的旋转，带动夹具和工件进行翻转。所述升降部分采用电机驱动的丝杆升降机。这种装置顶升力大、结构简单、空间占用较小，可以实现对夹具和工件的准确升降。本发明可以在机床冷却液飞溅的工况下对工件进行夹紧、翻转、平移、升降，实现加工工序的集中化，在一台机床内自动地实现对工件的正反面加工。

主权项

1.一种气泛用翻转夹具，包括机床(17)、直线运动部分、翻转部分、升降部分和夹紧部分，其特征在于：夹紧部分由电磁锁(4)和夹紧螺栓(7)组成；机床(17)上设有机床工作台(16)，机床工作台上设有真空吸盘母吸盘(13)；直线运动部分由第一直线气缸(19)、终端位置限制器(18)、中间位置限制器(20)和旋转气缸滑台(21)组成，第一直线气缸(19)两端通过构件固定于机床(17)上，直线气缸(19)下方设有第二导轨，第一直线气缸(19)一侧设有终端位置限制器(18)，其他任意一位置设有中间位置限制器(20)，旋转气缸滑台(21)位于第二导轨上，且能在其上方来回移动，第一直线气缸(19)连接旋转气缸滑台(21)，驱动旋转气缸滑台(21)能在第二导轨上来回移动；终端限位装置(18)及中间限位装置(20)起到了限制旋转气缸滑台(21)在直线方向运动的作用，使得旋转气缸(2)在第一直线气缸(19)的导轨上有两个工作位置；所述这两个工作位置则对应于机床工作台(16)上的两个真空吸盘母吸盘(13)的位置；翻转部分由液压缓冲器(1)、旋转气缸(2)、翻转框导轨(3)、翻转框(5)、吸附有工件的真空吸盘子吸盘(6)及固定环(8)组成，液压缓冲器(1)位于旋转气缸(2)的两侧，通过液压缓冲器(1)调节旋转气缸(2)，使其行程不断接近180°；旋转气缸(2)一侧通过螺栓连接并安装于旋转气缸滑台(21)上，翻转框导轨(3)通过螺栓固定到旋转气缸(2)上，旋转气缸(2)带动翻转框导轨(3)进行旋转，翻转框导轨(3)与翻转框(5)通过电磁锁(4)相固定，从而实现整个翻转部分的180°回转；使用时，吸附有工件的真空吸盘子吸盘(6)通过夹紧螺栓(7)固定到翻转框(5)上；升降部分由丝杆升降机(9)、丝杆升降机滑台(10)、电机(11)、第一导轨(15)和第二直线气缸组成，第一导轨(15)固定于机床(17)上，丝杆升降机滑台(10)位于第一导轨(15)上，且能在其上来回移动，丝杆升降机(9)固定于丝杆升降机滑台(10)上，丝杆升降机(9)通过固定环(8)连接翻转框导轨(3)，电机(11)通过电机安装法兰(12)固定于比杆升降机滑台(10)一侧，电机(11)连接丝杆升降机(9)，用于驱动丝杆升降机(9)进行升降，丝杆升降机(9)通过固定环(8)将整个翻转部分进行升降；升降时电磁锁(4)通电断开，翻转框导轨(3)与翻转框(5)之间通过翻转框导轨产生滑动；所述第一导轨(15)上设有第二直线气缸，第二直线气缸连接丝杆升降机滑台(10)，丝杆升降机滑台(10)由第二直线气缸带动，在第一导轨(15)上作直线运动。