[发明专利]一种泛用翻转夹具

说明书

本发明涉及一种泛用翻转夹具装置，由直线驱动部分、旋转驱动部分和升降部分组成。所述直线驱动部分采用直线气缸驱动，可以在两个工作位置上停下对工件进行加工。所述旋转驱动部分采用旋转气缸驱动，在调节液压缓冲器后可以进行180°固定角度的旋转，带动夹具和工件进行翻转。所述升降部分采用电机驱动的丝杆升降机。这种装置顶升力大、结构简单、空间占用较小，可以实现对夹具和工件的准确升降。本发明可以在机床冷却液飞溅的工况下对工件进行夹紧、翻转、平移、升降，实现加工工序的集中化，在一台机床内自动地实现对工件的正反面加工。

技术领域

本发明涉及一种泛用翻转夹具机构，可用于机床内对工件进行夹紧翻转以完成工件正反面的加工。

背景技术

机床加工产品的形式通常为先加工工件的一面，之后再次装夹加工另一面，即加工完成一个工件常需要多次装夹。这样的加工方式效率较低，且每个面都要装夹一次，容易导致工件夹伤且产生定位误差。在目前的生产竞争环境下，越来越多的单位开始重视加工工序的集中化。

翻转夹具机构在机床工件加工领域中具有广泛的用途。它可以高精度地平移、翻转工件，免去了对工件的翻转和重新装夹，避免了人为重新装夹产生的误差、提高了加工精度和生产效率。

在先技术（李树军等专利，申请号：201210288496.8，申请日2012年10月“一种基于工件定位的自动翻转装置”）中通过旋转气缸、联轴器带动动力轴旋转，从而带动翻转框及其内部夹紧的工件旋转。该装置虽实现了对工件的180°翻转，但是在翻转过程中翻转框可能撞到刀具，且无法适用于需要真空吸盘装夹的薄壁工件等特殊情况，泛用性不高。

发明内容

本发明的目的在于针对加工工序集中化的需求，设计一种结构简单可靠、自动化程度较高、提高加工效率和加工精度的翻转夹具。

本发明提出的气泛用翻转夹具，包括机床17\直线运动部分、翻转部分、升降部分和夹紧部分，其中：

夹紧部分由电磁锁4和夹紧螺栓7组成；

机床17上设有机床工作台16，机床工作台上设有真空吸盘母吸盘13；

直线运动部分由第一直线气缸19、终端位置限制器18、中间位置限制器20和旋转气缸滑台21组成，第一直线气缸19两端通过构件固定于机床17上，直线气缸19下方设有第二导轨，第一直线气缸19一侧设有终端位置限制器18，其他任意一位置设有中间位置限制器20，旋转气缸滑台21位于第二导轨上，且能在其上方来回移动，第一直线气缸19连接旋转气缸滑台21，驱动旋转气缸滑台21能在第二导轨上来回移动；终端限位装置18及中间限位装置20起到了限制旋转气缸滑台21在直线方向运动的作用，使得旋转气缸2在第一直线气缸19的导轨上有两个工作位置；所述这两个工作位置则对应于机床工作台16上的两个真空吸盘母吸盘13的位置；

翻转部分由液压缓冲器1、旋转气缸2、翻转框导轨3、翻转框5、吸附有工件的真空吸盘子吸盘6及固定环8组成，液压缓冲器1位于旋转气缸２的两侧，通过液压缓冲器1调节旋转气缸2，使其行程不断接近180°；旋转气缸２一侧通过螺栓连接并安装于旋转气缸滑台21上，翻转框导轨3通过螺栓固定到旋转气缸２上，旋转气缸2带动翻转框导轨3进行旋转，翻转框导轨3与翻转框5通过电磁锁4相固定，从而实现整个翻转部分的180°回转；使用时，吸附有工件的真空吸盘子吸盘6通过夹紧螺栓７固定到翻转框5上；