[发明专利]无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统

摘要

本发明实施例提供一种无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统。无线移动充电方法包括：获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；依据图像信息计算出移动目标与无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；依据相对距离值和相对速度值，控制移动目标移动至无线充电装置的工作区域内，无线充电装置向移动目标充电；控制无线充电装置与移动目标的相对位移处于工作区域内并持续充电；当检测到移动目标的充电量达到预定电量时，移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务。本发明具有移动目标无需关机停止，可以边执行任务边充电，实现方式简单、快捷，且拓展了移动目标的应用领域。

主权项

1.一种无线移动充电方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；依据所述图像信息计算出所述移动目标与所述无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；依据所述相对距离值和所述相对速度值，控制所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内，所述无线充电装置向所述移动目标充电；控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电；当检测到所述移动目标的充电量达到预定电量时，所述移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务；所述控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电进一步包括：控制所述无线充电装置与所述移动目标同向移动，且所述无线充电装置与所述移动目标的移动速度大小相同，以便所述相对位移处于所述工作区域内并持续充电；检测所述移动目标充电时的电流变化值，当所述电流变化值大于等于预设的电流变化容忍值时，所述移动目标拍摄包括所述无线充电装置的图像来调整所述移动目标与所述无线充电装置的相对位置；当检测到所述移动目标的电流变化值小于所述预设的电流变化容忍值时，则所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内；持续向所述移动目标充电。