[发明专利]无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统

说明书

本发明实施例提供一种无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统。无线移动充电方法包括：获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；依据图像信息计算出移动目标与无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；依据相对距离值和相对速度值，控制移动目标移动至无线充电装置的工作区域内，无线充电装置向移动目标充电；控制无线充电装置与移动目标的相对位移处于工作区域内并持续充电；当检测到移动目标的充电量达到预定电量时，移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务。本发明具有移动目标无需关机停止，可以边执行任务边充电，实现方式简单、快捷，且拓展了移动目标的应用领域。

技术领域

本发明涉及移动充电技术领域，尤其涉及一种无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机日益在人们生活工作中占据越来越重要的角色，在生活娱乐、遥感测绘、边海防巡逻、森林防火巡逻、管道巡线、警务执法、物流快递、农业生产等方面都有相关的应用报道。而且应用领域还在不断扩大。当前无人机多采用锂电池供电，为保证飞行、减轻飞行重量，通常不会将锂电池容量续航时间有限，空中飞行时间和续航里程会大大受限，

而充电多采用有线充电的方式，这限制了无人机应用领域及应用效果的进一步拓展。部分提供无线充电功能的无人机也需将无人机停泊在固定区域，不适应需要移动充能的应用环境。

发明内容

本发明实施例提供了一种无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统，用以解决现有技术中存在的移动目标因电量原因而影响执行任务的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种无线移动充电方法，所述方法包括：

获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；

依据所述图像信息计算出所述移动目标与所述无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；

依据所述相对距离值和所述相对速度值，控制所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内，所述无线充电装置向所述移动目标充电；

控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电；

当检测到所述移动目标的充电量达到预定电量时，所述移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务。

作为本发明的一个优选实施例，所述控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电进一步包括：

间隔预设时间获取所述移动目标与所述无线充电装置的相对位置变化值；

当所述相对位置变化值大于等于预设充电距离值时，调整所述移动目标与所述无线充电装置的所述相对位移处于所述工作区域内，并持续充电。

作为本发明的一个优选实施例，所述依据所述相对距离值和所述相对速度值，控制所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内，所述无线充电装置向所述移动目标充电，进一步包括：

当所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内时，所述移动目标与所述无线充电装置之间产生磁耦合作用，所述无线充电装置采用磁共振无线充电方式向所述移动目标充电。

作为本发明的一个优选实施例，所述无线充电装置充电部设有图像标识，以便于所述移动目标拍摄识别出充电位置。

作为本发明的一个优选实施例，所述控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电进一步包括：

控制所述无线充电装置与所述移动目标同向移动，且所述无线充电装置与所述移动目标的移动速度大小相同，以便所述相对位移处于所述工作区域内并持续充电。