[发明专利]无线移动充电方法、装置及无人飞行器系统

权利要求书

1.一种无线移动充电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；

依据所述图像信息计算出所述移动目标与所述无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；

依据所述相对距离值和所述相对速度值，控制所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内，所述无线充电装置向所述移动目标充电；

控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电；

当检测到所述移动目标的充电量达到预定电量时，所述移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务；

所述控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电进一步包括：控制所述无线充电装置与所述移动目标同向移动，且所述无线充电装置与所述移动目标的移动速度大小相同，以便所述相对位移处于所述工作区域内并持续充电；检测所述移动目标充电时的电流变化值，当所述电流变化值大于等于预设的电流变化容忍值时，所述移动目标拍摄包括所述无线充电装置的图像来调整所述移动目标与所述无线充电装置的相对位置；当检测到所述移动目标的电流变化值小于所述预设的电流变化容忍值时，则所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内；持续向所述移动目标充电。

2.根据权利要求1所述的无线移动充电方法，其特征在于，所述控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电进一步包括：

间隔预设时间获取所述移动目标与所述无线充电装置的相对位置变化值；

当所述相对位置变化值大于等于预设充电距离值时，调整所述移动目标与所述无线充电装置的所述相对位移处于所述工作区域内，并持续充电。

3.根据权利要求1所述的无线移动充电方法，其特征在于，所述依据所述相对距离值和所述相对速度值，控制所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内，所述无线充电装置向所述移动目标充电，进一步包括：

当所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内时，所述移动目标与所述无线充电装置之间产生磁耦合作用，所述无线充电装置采用磁共振无线充电方式向所述移动目标充电。

4.根据权利要求3所述的无线移动充电方法，其特征在于，所述无线充电装置充电部设有图像标识，以便于所述移动目标拍摄识别出充电位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无线移动充电方法，其特征在于，所述移动目标为带有摄像头的无人飞行器、电动汽车、电动玩具。

6.一种无线移动充电装置，其特征在于，所述无线移动充电装置包括：

图像获取模块，用于获取移动目标拍摄的包括无线充电装置的图像信息；

计算模块，用于依据所述图像信息计算出所述移动目标与所述无线充电装置之间的相对距离值和相对速度值；

控制模块，依据所述相对距离值和所述相对速度值，控制所述移动目标移动至所述无线充电装置的工作区域内，所述无线充电装置向所述移动目标充电；

持续充电控制模块，用于控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电；

充电量检测模块，用于当检测到所述移动目标的充电量达到预定电量时，所述移动目标按照预先规划的任务要求继续执行余下任务；

所述控制所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内并持续充电进一步包括：控制所述无线充电装置与所述移动目标同向移动，且所述无线充电装置与所述移动目标的移动速度大小相同，以便所述相对位移处于所述工作区域内并持续充电；检测所述移动目标充电时的电流变化值，当所述电流变化值大于等于预设的电流变化容忍值时，所述移动目标拍摄包括所述无线充电装置的图像来调整所述移动目标与所述无线充电装置的相对位置；当检测到所述移动目标的电流变化值小于所述预设的电流变化容忍值时，则所述无线充电装置与所述移动目标的相对位移处于所述工作区域内；持续向所述移动目标充电。