[发明专利]一种灌装平台控制方法和设备有效
| 申请号： | 201711376518.5 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108147347B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;谢欢 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;B65B57/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种灌装平台控制方法和设备，所述方法包括：S1，获取待灌装容器排列信息和对应的灌装装置排列信息；S2，根据待灌装容器排列信息、灌装装置排列信息和移动次数获取目标移动坐标；S3，控制灌装平台前往目标移动坐标后，驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞，并对移动次数加一；其中，待灌装容器置于灌装平台上；S4，重复执行步骤S2和S3，直到完成待灌装容器的灌装和加塞。本发明通过根据待灌装品排列信息和灌注装置排列信息自适应调整灌装平台的移动轨迹，完成灌装和加塞，使得灌装系统能够应对不同的生产需求，提高灌装系统的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 灌装 排列信息 待灌装容器 灌装装置 加塞 方法和设备 灌装系统 目标移动 平台控制 自适应调整 驱动 次数获取 灌注装置 加塞装置 生产需求 移动轨迹 重复执行 移动 | ||
【主权项】：
1.一种灌装系统控制方法，其特征在于，包括：S1，获取待灌装容器排列信息和对应的灌装装置排列信息；S2，根据待灌装容器排列信息、灌装装置排列信息和移动次数获取目标移动坐标；S3，控制灌装平台前往目标移动坐标后，驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞，并对移动次数加一；其中，待灌装容器置于灌装平台上；S4，重复执行步骤S2和S3，直到完成待灌装容器的灌装和加塞。
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