[发明专利]一种灌装平台控制方法和设备

权利要求书

1.一种灌装系统控制方法，其特征在于，包括：

S1，获取待灌装容器排列信息和对应的灌装装置排列信息；

S2，根据待灌装容器排列信息、灌装装置排列信息和移动次数获取目标移动坐标；

S3，控制灌装平台前往目标移动坐标后，驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞，并对移动次数加一；其中，待灌装容器置于灌装平台上；

S4，重复执行步骤S2和S3，直到完成待灌装容器的灌装和加塞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待灌装容器排列信息具体包括待灌装容器排列的排数和列数、待灌装容器的排方向间距和列方向间距；所述灌装装置排列信息具体包括灌装装置的列数；其中，所述移动次数为灌装平台的移动次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21，根据移动次数、灌装装置的列数和待灌装容器排列的列数，获取目标排数；所述目标排数为待灌装容器排列中由灌装装置进行灌装的排数；

S22，根据移动次数、目标排数、灌装装置的列数、待灌装容器排列的列数及待灌装容器的排方向间距和列方向间距，获取灌装平台的目标移动坐标。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3中驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞的步骤具体包括：

根据移动次数、待灌装容器排列的排数和列数、灌装装置的列数以及灌装装置与加塞装置之间的间距，驱动灌装装置进行灌装和/或驱动加塞装置进行加塞。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S21中的目标排数具体为：

其中，C为目标排数，REAL TO INT为取整操作，K为移动次数，A为灌装装置的列数，N为待灌装容器排列的列数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S22具体包括：

若确认C为奇数，则

Y＝Y₀+(C-1)y；

若确认C为偶数，则

Y＝Y₀+(C-1)y；

其中，X为目标移动坐标中的列方向坐标，Y为目标移动坐标中的排方向坐标；X₀为灌装平台灌装前所处位置的列方向坐标，Y₀为灌装平台灌装前所处位置的排方向坐标；x为待灌装容器的列方向间距，y为待灌装容器的排方向间距。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

若确认则驱动灌装装置进行灌装；

若确认则驱动灌装装置进行灌装以及驱动加塞装置进行加塞；

若确认则驱动加塞装置进行加塞；

其中，M为待灌装容器排列的排数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述S4中直到完成待灌装容器的灌装和加塞的步骤具体包括：

若则确认灌装处理及加塞处理完成。

9.一种灌装系统控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至8任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行如权利要求1至8任一所述的方法。